[發明專利]一種防寒保溫纏樹草繩的快速纏繞設備

在審

• 申請號: 202110013911.8
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112568042A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 徐慧
• 申請（專利權）人: 徐慧
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防寒保溫纏樹草繩的快速纏繞設備，其特征在于，包括：

環形引導模塊(1)，環形引導模塊(1)在非工作狀態呈分離狀；

開合驅動機構(2)，環形引導模塊(1)設置于開合驅動機構(2)的兩個輸出端，開合驅動機構(2)用于驅動環形引導模塊(1)合攏呈合體狀態；

環線移動機構(3)，設置于環形引導模塊(1)上；

繩端夾爪(4)，設置于環線移動機構(3)上，環線移動機構(3)用于驅動繩端夾爪(4)沿環形引導模塊(1)導向進行圓周運動；

水平移動機構(5)，開合驅動機構(2)設置于水平移動機構(5)的輸出端，水平移動機構(5)用于驅動開合驅動機構(2)進行水平移動；

縱向驅動機構(6)，水平移動機構(5)設置于縱向驅動機構(6)的輸出端，縱向驅動機構(6)用于驅動水平移動機構(5)進行縱向移動；

驅動車(7)和軌道(8)，縱向驅動機構(6)設置于驅動車(7)的頂部，驅動車(7)設置于軌道(8)上，驅動車(7)用于驅動縱向驅動機構(6)沿軌道(8)的導向進行移動。

2.根據權利要求1所述的一種防寒保溫纏樹草繩的快速纏繞設備，其特征在于，環形引導模塊(1)包括：

第一半環板(1a)和第二半環板(1b)，分別設置于開合驅動機構(2)的兩個輸出端，開合驅動機構(2)工作狀態時第一半環板(1a)和第二半環板(1b)合并為整圓，第一半環板(1a)和第二半環板(1b)的內緣均設有滑道，環線移動機構(3)的非工作部與滑道滑動連接；

半環齒圈(1c)，有兩個半環齒圈(1c)分別設置于第一半環板(1a)和第二半環板(1b)的內緣，環線移動機構(3)的輸出端與半環齒圈(1c)嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種防寒保溫纏樹草繩的快速纏繞設備，其特征在于，開合驅動機構(2)包括：

底座(2a)，設置于水平移動機構(5)的輸出端；

導向桿(2b)，有兩個，兩個導向桿(2b)均設置于底座(2a)上；

第一工作塊(2c)和第二工作塊(2d)，均套設于兩個導向桿(2b)上并與其滑動連接，第一半環板(1a)和第二半環板(1b)分別設置于第一工作塊(2c)和第二工作塊(2d)上；

第一氣缸(2e)，有兩個，兩個第一氣缸(2e)分別設置于底座(2a)的兩端，兩個第一氣缸(2e)的輸出端分別與第一工作塊(2c)和第一氣缸(2e)連接。

4.根據權利要求2所述的一種防寒保溫纏樹草繩的快速纏繞設備，其特征在于，環線移動機構(3)包括：

異形框(3a)，異形框(3a)上設置有滑塊(3a1)，滑塊(3a1)與第一半環板(1a)和第二半環板(1b)的滑道滑動連接，繩端夾爪(4)設置于異形框(3a)上；

第一伺服電機(3b)，設置于異形框(3a)上；

第一齒輪(3c)，設置于異形框(3a)上并與其可轉動連接，第一齒輪(3c)與半環齒圈(1c)嚙合，第一伺服電機(3b)的輸出端與第一齒輪(3c)連接。

5.根據權利要求1所述的一種防寒保溫纏樹草繩的快速纏繞設備，其特征在于，繩端夾爪(4)包括：

寬闊手指氣缸(4a)，設置于環線移動機構(3)的非工作部；

第一夾板(4b)和第二夾板(4c)，分別設置于寬闊手指氣缸(4a)的兩個輸出端。

6.根據權利要求1所述的一種防寒保溫纏樹草繩的快速纏繞設備，其特征在于，水平移動機構(5)包括：

氣缸架(5a)，設置于縱向驅動機構(6)的輸出端；

第二氣缸(5b)，設置于氣缸架(5a)上；

推板(5c)，設置于第二氣缸(5b)的輸出端，開合驅動機構(2)設置于推板(5c)上，推板(5c)上設置有限位桿(5c1)，限位桿(5c1)貫穿氣缸架(5a)并與其滑動連接。