[發(fā)明專利]一種USB端子的檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110013838.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112697791A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧運(yùn)保
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市瑞科智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84;G01B11/00;G01B11/06;G01B11/22;B65G47/91;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 東莞市永邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

1.一種USB端子的檢測(cè)設(shè)備,其特征在于，包括振動(dòng)送料機(jī)臺(tái)和檢測(cè)機(jī)臺(tái)，所述檢測(cè)機(jī)臺(tái)一側(cè)設(shè)置有待檢USB端子的入料口，所述振動(dòng)送料機(jī)臺(tái)上設(shè)置有振動(dòng)送料盤，振動(dòng)送料盤的輸出軌道連接至檢測(cè)機(jī)臺(tái)的入料口，檢測(cè)機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)置有沿直線排布的檢測(cè)臺(tái)，檢測(cè)臺(tái)上設(shè)置有N個(gè)檢測(cè)工位，檢測(cè)臺(tái)的前端鄰接振動(dòng)送料盤的輸出軌道，檢測(cè)臺(tái)的后端設(shè)置一分揀機(jī)構(gòu)，檢測(cè)臺(tái)一側(cè)設(shè)置有拾料模組，檢測(cè)臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有多組檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的USB端子的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)臺(tái)的前端設(shè)置有接料入口座，所述檢測(cè)臺(tái)上沿其長(zhǎng)度方向固定設(shè)置有一條滑軌，所述接料入口座通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，所述接料入口座的前端設(shè)置有真空吸孔，接料入口座的后端連接有一滑臺(tái)氣缸，由滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)接料入口座沿滑軌運(yùn)動(dòng)，接料入口座的后端還設(shè)置有限制其來(lái)回運(yùn)動(dòng)行程的限位裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的USB端子的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，N個(gè)檢測(cè)工位對(duì)應(yīng)設(shè)置有N個(gè)能夠真空吸附USB端子的真空吸座，真空吸座上設(shè)置有至少兩個(gè)用于吸附USB端子底面的第一吸孔以及吸附USB端子側(cè)面的第二吸孔，第一吸孔和第二吸孔通過(guò)氣路與真空發(fā)生裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的USB端子的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，多組檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一水平CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二水平CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第三水平CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第四垂直CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)，多組檢測(cè)機(jī)構(gòu)各自對(duì)應(yīng)其中一個(gè)檢測(cè)工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的USB端子的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，至少兩個(gè)檢測(cè)工位的真空吸座安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸座發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的USB端子的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，第一水平CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二水平CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第三水平CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括設(shè)置在待檢USB端子鄰側(cè)的CCD工業(yè)相機(jī)，第四垂直CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定到檢測(cè)機(jī)臺(tái)的第六安裝座，第六安裝座上通過(guò)滑軌和直線齒條連接有可移動(dòng)的第七安裝座，并通過(guò)第七安裝座一側(cè)設(shè)置的調(diào)節(jié)輪調(diào)節(jié)第七安裝座的前后位置，第七安裝座上在USB端子上方和下方設(shè)置有兩組CCD相機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的USB端子的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一安裝座，第一安裝座上滑動(dòng)設(shè)置有第二安裝座，由安裝在第一安裝座一端的第一X軸電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)第二安裝座沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，第二安裝座上安裝有呈上下設(shè)置的一對(duì)激光測(cè)量?jī)x。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的USB端子的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述拾料模組包括固定安裝在檢測(cè)機(jī)臺(tái)的底板，底板上滑動(dòng)設(shè)置有第三安裝座，由安裝在底板的第一Y軸電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)第三安裝座沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，第三安裝座的前側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有第四安裝座，由安裝在第三安裝座的第二X軸電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)第四安裝座沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，第四安裝座上滑動(dòng)設(shè)置有第五安裝座，由安裝在第四安裝座的第一Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)第五安裝座沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)，第五安裝座上呈直線陣列排布有多個(gè)用于吸取USB端子的真空吸嘴。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的USB端子的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述分揀機(jī)構(gòu)包括分料支架、安裝至分料支架的分料管和設(shè)置于分料管下方的多個(gè)料倉(cāng)，所述分料管包括內(nèi)部互相連通的第一分料管和第二分料管，第一分料管設(shè)置于分料支架的上端，第二分料管的上端正對(duì)第一分料管的下端，第二分料管的下方安裝有分料電機(jī)，由分料電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二分料管轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分料。