[發(fā)明專利]一種用于聯(lián)合疫苗生產(chǎn)線的全自動(dòng)包裝設(shè)備及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110013768.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN112874886A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏坤;江新新;楊和萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 夏坤
• 主分類號(hào): B65B35/44
• 分類號(hào): B65B35/44;B65B35/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于聯(lián)合疫苗生產(chǎn)線的全自動(dòng)包裝設(shè)備及其使用方法，包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)疫苗和包裝盒輸送的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、柵板、機(jī)座、輸送帶，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)座頂部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)座內(nèi)部，所述柵板位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上側(cè)，所述分離機(jī)構(gòu)位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上側(cè)且位于所述柵板一側(cè)。本發(fā)明利用真空閥將真空斗和所述抓取板內(nèi)部抽氣，同時(shí)利用所述抓取板底部的橡膠墊和負(fù)壓的作用來將疫苗瓶提起，從而可以一次進(jìn)行多個(gè)疫苗瓶的抓取，利用控制器通過紅外傳感器來對(duì)抓取板底部是否抓取的有疫苗瓶，從而可以防止疫苗瓶遺漏在包裝設(shè)備上，提高抓取效率同時(shí)減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及聯(lián)合疫苗生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于聯(lián)合疫苗生產(chǎn)線的全自動(dòng)包裝設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)

聯(lián)合疫苗是指含有二個(gè)或多個(gè)活的、滅活的生物體或者提純的抗原，由生產(chǎn)者聯(lián)合配制而成，用于預(yù)防多種疾病；疫苗大部分在包裝時(shí)都已經(jīng)被存儲(chǔ)在疫苗瓶中，而對(duì)于疫苗瓶的包裝需要包裝設(shè)備將其抓取到疫苗盒內(nèi)，而傳統(tǒng)的疫苗瓶抓取裝置大部分都只能對(duì)一個(gè)或者一排的疫苗瓶進(jìn)行抓取放置，并且這種轉(zhuǎn)移包裝效率較低，同時(shí)對(duì)于一排的疫苗瓶抓取時(shí)常常會(huì)遺漏某一個(gè)疫苗瓶，從而造成疫苗盒內(nèi)漏裝，繼而影響疫苗包裝的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于聯(lián)合疫苗生產(chǎn)線的全自動(dòng)包裝設(shè)備及其使用方法。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種用于聯(lián)合疫苗生產(chǎn)線的全自動(dòng)包裝設(shè)備及其使用方法，包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)疫苗和包裝盒輸送的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、柵板、機(jī)座、輸送帶，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)座頂部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)座內(nèi)部，所述柵板位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上側(cè)，所述分離機(jī)構(gòu)位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上側(cè)且位于所述柵板一側(cè)，還包括抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述輸送帶位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、真空斗、真空閥、抓取板，所述升降氣缸固定部連接所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述真空斗安裝在所述升降氣缸伸縮部，所述真空閥安裝在所述真空斗斜面上，所述抓取板安裝在所述真空斗底部；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括控制器、支撐架、紅外傳感器，所述控制器安裝在所述機(jī)座頂部一側(cè)，所述控制器的型號(hào)為FX2N型PLC控制器，所述支撐架安裝在所述抓取板頂部且位于所述真空斗內(nèi)側(cè)，所述紅外傳感器安裝在所述支撐架內(nèi)側(cè)，所述紅外傳感器的型號(hào)為E3F-20C1，所述控制器與所述紅外傳感器通過電線連接。

優(yōu)選的：所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)、絲杠、轉(zhuǎn)運(yùn)座，所述轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)通過螺栓連接在所述機(jī)座上端前側(cè)，所述絲杠前后兩端通過軸承連接在所述機(jī)座頂部?jī)?nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)座通過螺紋連接在所述絲杠外側(cè)。

如此設(shè)置，利用所述轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部帶動(dòng)其后側(cè)的所述絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)座進(jìn)行前后兩側(cè)的移動(dòng)。

優(yōu)選的：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輥、從動(dòng)輥、齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓連接在所述機(jī)座前端一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輥通過軸承連接在所述機(jī)座內(nèi)部前側(cè)，所述從動(dòng)輥通過軸承連接在所述機(jī)座內(nèi)部后側(cè)，兩個(gè)所述齒輪分別鍵連接在所述從動(dòng)輥前端和所述驅(qū)動(dòng)輥后側(cè)，兩個(gè)所述輸送帶分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥的外側(cè)。

如此設(shè)置，利用所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部帶動(dòng)其后側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)輥進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩個(gè)所述齒輪的傳動(dòng)來帶動(dòng)所述從動(dòng)輥進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，利用所述驅(qū)動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥的反向轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)兩個(gè)所述輸送帶進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輥、從動(dòng)輥、輔助電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓連接在所述機(jī)座前端一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輥通過軸承連接在所述機(jī)座內(nèi)部前側(cè)，所述從動(dòng)輥通過軸承連接在所述機(jī)座內(nèi)部后側(cè)，兩個(gè)所述輸送帶分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥的外側(cè)，所述輔助電機(jī)通過螺栓連接在所述機(jī)座后端一側(cè)。

如此設(shè)置，利用所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部帶動(dòng)其后側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)輥進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述輔助電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)所述從動(dòng)輥進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，利用所述驅(qū)動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥的反向轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)兩個(gè)所述輸送帶進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。