[發(fā)明專利]一種具備飛行式集成制造能力的飛行制造方法與系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110013661.8
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112758321B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文武;劉洋;王玉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所;寧波大艾激光科技有限公司
• 主分類號: B64U10/13
• 分類號: B64U10/13;B64B1/00;B64C25/00;B64D47/00;B23P23/00;G06Q10/06;B64U101/26
• 代理公司: 北京元周律知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11540
• 代理人: 史冬梅;校麗麗

1.一種具備飛行式集成制造能力的飛行制造系統(tǒng)，其特征在于，包括總控與通信單元、飛行單元、制造單元和輔助單元；

所述總控與通信單元，用于向所述飛行單元轉(zhuǎn)達(dá)任務(wù)信息或者返航信息，所述任務(wù)信息包括任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)事項(xiàng)、任務(wù)地址及任務(wù)時(shí)間；

所述飛行單元，用于按照所述任務(wù)時(shí)間將與所述任務(wù)事項(xiàng)對應(yīng)的所述制造單元和所述輔助單元運(yùn)載至所述任務(wù)地址或者按照所述返航信息返航；

所述制造單元，用于在所述任務(wù)地址對應(yīng)的所述任務(wù)目標(biāo)上執(zhí)行所述任務(wù)事項(xiàng)；

所述輔助單元，用于輔助所述制造單元執(zhí)行所述任務(wù)事項(xiàng)；

所述任務(wù)事項(xiàng)包括制造、維護(hù)和搶修；

所述輔助單元還包括裝卡與夾持裝置和搬運(yùn)裝置；

所述裝卡與夾持裝置，用于裝卡與夾持所述任務(wù)事項(xiàng)中使用的材料；

所述搬運(yùn)裝置，用于搬運(yùn)所述任務(wù)事項(xiàng)中使用的待轉(zhuǎn)運(yùn)材料；

所述輔助單元包括檢測識別裝置和定位裝置；

所述檢測識別裝置，用于檢測并識別所述任務(wù)事項(xiàng)中使用的材料是否符合預(yù)設(shè)要求或者檢測并識別出所述任務(wù)目標(biāo)的維修位置；

所述定位裝置，用于輔助所述制造單元確定制造、維護(hù)或者搶修的位置，所述定位裝置包括依托地形的形式和空中懸停的形式，依托地形的形式包括伸展平臺和起支撐功能的可伸縮單元，空中懸停形式包括單個(gè)飛行器的懸停及多個(gè)飛行器聯(lián)合的增強(qiáng)型懸停定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備飛行式集成制造能力的飛行制造系統(tǒng)，其特征在于，所述制造單元為具有獨(dú)立加工制造能力的裝置；

所述制造單元包括表面處理裝置、增材制造裝置、減材制造裝置以及預(yù)制件裝配裝置中至少一種；

所述表面處理裝置，用于對所述任務(wù)目標(biāo)和/或所述任務(wù)事項(xiàng)中使用的材料進(jìn)行表面清洗、表面微加工及表面應(yīng)力處理；

所述增材制造裝置，用于打印所述任務(wù)事項(xiàng)中使用的指定結(jié)構(gòu)材料；

所述減材制造裝置，用于對所述任務(wù)目標(biāo)和/或所述任務(wù)事項(xiàng)中使用的材料進(jìn)行減材處理，所述減材處理包括切割、打孔和三維銑削；

所述預(yù)制件裝配裝置，用于將所述任務(wù)事項(xiàng)中使用的材料中的預(yù)制件裝配于所述任務(wù)目標(biāo)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備飛行式集成制造能力的飛行制造系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助單元還包括與所述總控與通信單元通信連接的反饋裝置；

所述反饋裝置，用于評測所述任務(wù)事項(xiàng)的完成情況，并將評測結(jié)果反饋至所述總控與通信單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備飛行式集成制造能力的飛行制造系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助單元還包括供電裝置；

所述供電裝置，用于為所述輔助單元中的用電設(shè)備供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備飛行式集成制造能力的飛行制造系統(tǒng)，其特征在于，還包括能源單元，所述能源單元為可單獨(dú)提供能量的裝置；

所述能源單元，用于為所述飛行單元、所述制造單元和所述輔助單元提供能源。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具備飛行式集成制造能力的飛行制造系統(tǒng)，其特征在于，所述能源單元包括飛行器動(dòng)力系統(tǒng)、燃油發(fā)電機(jī)、壓縮氣體、鋰電池和太陽能電池板中的至少一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具備飛行式集成制造能力的飛行制造系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行單元包括無人駕駛飛行器或者有人駕駛飛行器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具備飛行式集成制造能力的飛行制造系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行單元包括無人機(jī)、直升機(jī)、運(yùn)輸機(jī)或飛艇中的至少一種，所述無人機(jī)包括旋翼無人機(jī)和固定翼無人機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具備飛行式集成制造能力的飛行制造系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)、直升機(jī)和運(yùn)輸機(jī)均包括多自由度柔性機(jī)械支撐裝置；

所述多自由度柔性機(jī)械支撐裝置，用于支撐所述無人機(jī)、直升機(jī)和運(yùn)輸機(jī)在不平整結(jié)構(gòu)或者不平整地上穩(wěn)固降落。