[發(fā)明專利]駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110013494.7
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN113147770B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊陽;D·L·威爾克
• 申請（專利權(quán)）人: 安波福技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 徐倩;錢慰民

1.一種系統(tǒng)(100)，包括：

控制器電路(102)，所述控制器電路(102)被配置成用于：

接收來自駕駛員監(jiān)測傳感器(106)的監(jiān)測數(shù)據(jù)(104)，所述駕駛員監(jiān)測傳感器(106)被配置成用于在車輛(108)以自主駕駛模式運行時監(jiān)測所述車輛(108)的駕駛員；

基于所述監(jiān)測數(shù)據(jù)(104)來確定一個或多個駕駛員監(jiān)督度量的分?jǐn)?shù)，所述駕駛員監(jiān)督度量中的每個駕駛員監(jiān)督度量至少部分地指示所述駕駛員是否正在監(jiān)督所述車輛(108)的運行；

基于所述一個或多個駕駛員監(jiān)督度量的所述分?jǐn)?shù)來確定監(jiān)督分?jǐn)?shù)(112)，所述監(jiān)督分?jǐn)?shù)(112)指示所述駕駛員是否準(zhǔn)備好恢復(fù)對所述車輛(108)的控制；以及

基于所述監(jiān)督分?jǐn)?shù)(112)來在所述駕駛員的視野中的顯示器(116)上指示駕駛員感知狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述駕駛員監(jiān)測傳感器(106)包括以下各項中的一者或多者：二維相機、三維相機、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器和電容式方向盤傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述駕駛員監(jiān)督度量包括以下各項中的一者或多者：態(tài)勢感知、分心程度、手中物體檢測、放手方向盤時間、駕駛員在場、駕駛員身體位置、駕駛員睡眠狀態(tài)和駕駛員困倦程度。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述控制器電路(102)通過確定所述駕駛員監(jiān)督度量中的任一個駕駛員監(jiān)督度量的最大值來確定所述監(jiān)督分?jǐn)?shù)(112)。

5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述一個或多個駕駛員監(jiān)督度量部分地基于以下各項中的一者或多者：駕駛員相對于所述車輛(108)行駛的向前道路的掃視方向、駕駛員的掃視持續(xù)時間和駕駛員的掃視計數(shù)。

6.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述控制器電路(102)進一步被配置成用于確定第一監(jiān)督分?jǐn)?shù)(112)，所述第一監(jiān)督分?jǐn)?shù)(112)指示所述駕駛員具有以下各項中的一者或多者：高態(tài)勢感知、小于第一閾值的放手方向盤時間、駕駛員在駕駛員座椅上并處于正確位置以及高警覺程度。

7.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述控制器電路(102)進一步被配置成用于確定第二監(jiān)督分?jǐn)?shù)(112)，所述第二監(jiān)督分?jǐn)?shù)(112)指示所述駕駛員具有以下各項中的一者或多者：認(rèn)知超負(fù)荷以及大于第二閾值的放手方向盤時間。

8.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述控制器電路(102)進一步被配置成用于確定第三監(jiān)督分?jǐn)?shù)(112)，所述第三監(jiān)督分?jǐn)?shù)(112)指示所述駕駛員具有以下各項中的一者或多者：低態(tài)勢感知、大于第三閾值的放手方向盤時間、駕駛員不在駕駛員座椅上或不處于駕駛員座椅中的正確位置以及低警覺程度。

9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述顯示器(116)包括燈條，并且所述控制器電路(102)進一步被配置成用于基于所述監(jiān)督分?jǐn)?shù)(112)來改變所顯示的光的顏色。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述控制器電路(102)進一步被配置成用于當(dāng)所述監(jiān)督分?jǐn)?shù)(112)超過第一閾值時，使由所述燈條顯示的光脈動。

11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述控制器電路(102)進一步被配置成用于當(dāng)所述監(jiān)督分?jǐn)?shù)(112)超過所述第一閾值持續(xù)超過第二閾值的時間時，增加光脈動的頻率。

12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)(100)，其中，所述控制器電路(102)進一步被配置成用于確定所述駕駛員的注視方向，并且基于所述注視方向來使光脈動進行追逐(120)，從而將駕駛員的注視引導(dǎo)朝向所述車輛(108)的前面。