[發(fā)明專利]一種用于制作機(jī)械臂零部件的熱處理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110013480.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN112853077A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林芳芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林芳芳
• 主分類號(hào): C21D9/32
• 分類號(hào): C21D9/32;C21D1/10;C21D1/63;B25J19/00
• 代理公司: 廣州人才匯進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44763
• 代理人: 常銀煥

本發(fā)明涉及機(jī)械臂零部件的熱處理裝置領(lǐng)域，具體的說是一種用于制作機(jī)械臂零部件的熱處理裝置，包括主體、遞料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、降溫機(jī)構(gòu)、安置機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)；通過安置機(jī)構(gòu)的設(shè)置便于將遞料機(jī)構(gòu)掉落后的零部件依次的轉(zhuǎn)移到加工機(jī)構(gòu)的附近，避免了人力的參與遞送，通過抬升機(jī)構(gòu)的設(shè)置便于將轉(zhuǎn)移到加工機(jī)構(gòu)附近的零部件抬升到加工組件內(nèi)部加熱，且在加熱過后又降落接替繼續(xù)抬升下一個(gè)，通過加工機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠?qū)M(jìn)入其內(nèi)部的零部件進(jìn)行加熱，且方便將加熱過后產(chǎn)生的廢氣及時(shí)的排出到工作場(chǎng)合之外，通過降溫機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠?qū)⒓訜徇^后的零部件直接的轉(zhuǎn)移到用于降溫的水槽內(nèi)部，通過遞料機(jī)構(gòu)的設(shè)置便于將零依次的傳遞到所述安置機(jī)構(gòu)頂端。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械臂零部件的熱處理裝置領(lǐng)域，具體的說是一種用于制作機(jī)械臂零部件的熱處理裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)械臂是由多個(gè)零部件和齒輪等組成，頻繁使用的機(jī)械臂在制作之初就需要保證齒輪的硬度，為此需要對(duì)齒輪進(jìn)行熱處理，然而傳統(tǒng)的方式大多是人工的將齒輪放置于高頻加熱部件內(nèi)加熱，之后取出放置到降溫水槽內(nèi)部淬火，人工的操作容易誤觸高頻加熱部件，造成灼傷等安全風(fēng)險(xiǎn)，且人力參與后的各種不可預(yù)測(cè)因素很多，并不能夠保證任務(wù)順利完成，另外的加熱過后產(chǎn)生的廢氣沒有及時(shí)排出會(huì)污染加工環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種用于制作機(jī)械臂零部件的熱處理裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于制作機(jī)械臂零部件的熱處理裝置，包括主體、遞料機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、降溫機(jī)構(gòu)、安置機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)，用于將零部件輪轉(zhuǎn)動(dòng)到所述加工機(jī)構(gòu)附近的所述安置機(jī)構(gòu)設(shè)于所述主體的頂端內(nèi)部，用于將零部件抬升到便于加熱高度的所述抬升機(jī)構(gòu)設(shè)于所述主體的內(nèi)部，用于對(duì)靠近的零部件進(jìn)行加熱且排放掉加熱時(shí)產(chǎn)生廢氣的所述加工機(jī)構(gòu)設(shè)于所述主體的頂端一側(cè)，用于將加熱過后的零部件轉(zhuǎn)移到降溫水槽內(nèi)的所述降溫機(jī)構(gòu)設(shè)于所述安置機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且所述降溫機(jī)構(gòu)設(shè)于所述主體的內(nèi)部，用于往所述安置機(jī)構(gòu)遞送零部件的所述遞料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述主體的頂端。

具體的，所述安置機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、安置板、定位環(huán)、第二轉(zhuǎn)軸、第一槽輪、第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第三轉(zhuǎn)軸、第二槽輪、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和第三電機(jī)，所述主體的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部卡合有四個(gè)所述安置板，所述安置板的頂端固定連接有所述定位環(huán)，所述轉(zhuǎn)盤的底端固定連接有所述第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述主體的內(nèi)部，所述第二轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上固定連接有呈半圓狀的所述第一槽輪，所述第一槽輪的一側(cè)嚙合有所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件背離所述第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有所述第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有所述第二槽輪，所述第二槽輪的一側(cè)嚙合連接有所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端固定連接有所述第三電機(jī)，所述第三電機(jī)安裝于所述主體的內(nèi)部。

具體的，所述抬升機(jī)構(gòu)包括凸輪、第一轉(zhuǎn)桿、第四轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)桿、第一連桿、第二連桿、抬升板和滑柱，所述第三轉(zhuǎn)軸的中部固定連接有所述凸輪，所述主體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有所述第一轉(zhuǎn)桿且另一端固定連接有所述第二轉(zhuǎn)桿，所述凸輪的底端抵觸于所述第一轉(zhuǎn)桿，所述第二轉(zhuǎn)桿的一側(cè)設(shè)有所述第一連桿，其中一個(gè)所述安置板的底端設(shè)有所述抬升板，所述抬升板的底端滑動(dòng)連接有兩個(gè)所述滑柱，所述滑柱的底端固定連接于所述主體的內(nèi)部，所述第一連桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述主體的內(nèi)部且頂端滑動(dòng)連接于所述抬升板，所述第二轉(zhuǎn)桿和所述第一連桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述第二連桿。

具體的，所述加工機(jī)構(gòu)包括第二固定架、高頻線圈、排氣管、第二電機(jī)和排氣扇葉，所述轉(zhuǎn)盤的頂端一側(cè)設(shè)有所述第二固定架，所述第二固定架的底端固定連接于所述主體的頂端，所述第二固定架的頂端固定連接有所述排氣管且中部安裝有所述高頻線圈，所述排氣管的內(nèi)部安裝有所述第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的一端固定連接有所述排氣扇葉。