[發(fā)明專利]一種基于設(shè)備的動態(tài)料流實時跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110013447.2
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112849920B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊璇;周煜申;康望星
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶華天工程技術(shù)有限公司;中冶華天南京工程技術(shù)有限公司;中冶華天南京電氣工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G15/24
• 分類號: B65G15/24;B65G43/08;B65G65/32
• 代理公司: 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?34111
• 代理人: 劉晶晶

1.一種基于設(shè)備的動態(tài)料流實時跟蹤方法，其特征在于，將某種原料從輸送源點運輸至輸送終點所使用的料倉及所有膠帶輸送機的集合定義為一個流程；將根據(jù)膠帶輸送機的帶長、轉(zhuǎn)速計算出物料從膠帶輸送機尾部被運輸至頭部的時間定義為該膠帶輸送機的物料輸送理論時間Tm；將物料從膠帶輸送機尾部輸送至膠帶輸送機頭部的實際時間定義為該物料在該膠帶輸送機上的物料排空時間Tp；將料流頭部到達(dá)膠帶輸送機直至料流尾部離開該膠帶輸送機的時間長度定義為該料流在該膠帶輸送機上的受料時間Tc；將料流尾部到達(dá)膠帶輸送機直至料流尾部離開該膠帶輸送機的時間長度定義為該料流在該膠帶輸送機上的排料時間Td；其中，膠帶輸送機輸送某種類物料的物料排空時間Tp通過若干次該種類物料從該膠帶輸送機尾部輸送至該膠帶輸送機頭部的實際時間的平均值獲得；

所述的基于設(shè)備的動態(tài)料流實時跟蹤方法如下：

根據(jù)物料輸送的流程確定該物料整個輸送過程中所要用到的輸送設(shè)備以及各輸送設(shè)備間的上下游關(guān)系；

當(dāng)流程啟動后，依次啟動該流程中的各輸送設(shè)備；

當(dāng)源點設(shè)備運行后，源點設(shè)備給料開始，料流頭部同步到達(dá)該源點設(shè)備的下游設(shè)備，將該源點設(shè)備的下游設(shè)備簡稱為設(shè)備A，設(shè)備A受料開始并對其受料時間Tc開始計時，該受料時間Tc按設(shè)定的時間間隔實時更新并同時與設(shè)備A的物料輸送理論時間Tm進行比較：當(dāng)該受料時間Tc小于設(shè)備A的物料輸送理論時間Tm時，則判定料流頭部還在設(shè)備A上并可獲得料流頭部的具體位置；當(dāng)該受料時間Tc開始大于設(shè)備A的物料輸送理論時間Tm時，則判定料流頭部離開設(shè)備A并到達(dá)設(shè)備A的下游設(shè)備，將設(shè)備A的下游設(shè)備簡稱為設(shè)備B，此時設(shè)備B受料開始并進行其受料時間Tc的計時，按上述同樣方式向流程終點方向依次根據(jù)各輸送設(shè)備的實時更新后的受料時間Tc與各自的物料輸送理論時間Tm的比較結(jié)果得出料流頭部所到達(dá)的輸送設(shè)備以及該料流頭部在該輸送設(shè)備上的位置，當(dāng)終點設(shè)備的受料時間Tc開始大于該終點設(shè)備的物料輸送理論時間Tm時，即料流頭部到達(dá)終點；

當(dāng)源點設(shè)備停止運行后，源點設(shè)備停止給料，料流尾部同步到達(dá)源點設(shè)備的下游設(shè)備，將該源點設(shè)備的下游設(shè)備簡稱為設(shè)備A，設(shè)備A排料開始并對其排料時間Td開始計時，該排料時間Td按設(shè)定的時間間隔實時更新并同時將該排料時間Td與設(shè)備A輸送該種類物料的物料排空時間Tp進行比較：當(dāng)該排料時間Td小于設(shè)備A輸送該種類物料的物料排空時間Tp時，則判定料流尾部還在設(shè)備A上并可獲得料流尾部的具體位置；當(dāng)該排料時間Td開始大于設(shè)備A輸送該種類物料的物料排空時間Tp時，則判定料流尾部離開設(shè)備A并到達(dá)設(shè)備A的下游設(shè)備，將設(shè)備A的下游設(shè)備簡稱為設(shè)備B，此時設(shè)備B排料開始并進行排料時間Td的計時，按上述同樣的方式向流程終點方向依次根據(jù)各輸送裝置實時更新的排料時間Td與各自輸送該種類物料的物料排料時間Tp進行比較結(jié)果得出料流尾部所到達(dá)的輸送設(shè)備和該料流尾部在該輸送裝置上的具體位置，當(dāng)終點設(shè)備的排料時間Td大于該終點設(shè)備輸送該種類物料的物料排空時間Tp時，即料流尾部到達(dá)終點；

當(dāng)流程結(jié)束后，依次停止該流程中的各輸送設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于設(shè)備的動態(tài)料流實時跟蹤方法，其特征在于，受料時間Tc和排料時間Td實時更新所設(shè)定的時間間隔均為1秒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于設(shè)備的動態(tài)料流實時跟蹤方法，其特征在于，膠帶輸送機的物料排空時間Tp還可以由公式T_p＝T_m×a求出，α為該種類物料在該膠帶輸送機上的打滑延遲系數(shù)，α通過以下方式獲得：

將膠帶輸送機按類型劃分，針對每一類型的膠帶輸送機在不同的架設(shè)條件下對某種類物料分別進行若干次從膠帶輸送機尾部輸送至頭部的試驗并記錄每次試驗的實際時間，計算該類型膠帶輸送機在每種架設(shè)條件下輸送該種類物料若干次試驗的實際時間的平均值與該膠帶輸送機的物料輸送理論時間Tm的比值，即為該種類物料在該架設(shè)條件下的膠帶輸送機上的打滑延遲系數(shù)α，然后按上述方法對其它各類物料分別進行輸送試驗并獲得對相應(yīng)的打滑延遲系數(shù)α；

流程啟動前，根據(jù)流程中各膠帶輸送機的物料輸送理論時間Tm以及各膠帶輸送機輸送該種類物料所對應(yīng)的打滑延遲系數(shù)α獲得各膠帶輸送機輸送該種類物料的物料排空時間Tp。