[發(fā)明專利]角度位移測量裝置及測量標(biāo)定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110013417.1
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112815878B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐大春;竇艷紅;黃垚;唐勝男
• 申請（專利權(quán)）人: 長春市春求科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.角度位移測量裝置，包括測量軸系本體(1)、高精度光柵尺滑臺(6)和滑臺座(7)；其特征是：還包括第一絲線(5)、第二絲線(8)、滑輪(9)和平衡塊(10)；

在所述測量軸系本體(1)外圓表面加工有鎖絲絲釘(3)和絲線掛銷(4)；所述第一絲線(5)的一端通過鎖絲絲釘(3)緊固，第一絲線(5)另一端緊固于滑臺座(7)的一端；所述滑臺座(7)的另一端緊固第二絲線(8)，所述第二絲線(8)經(jīng)滑輪(9)后緊固于平衡塊(10)；

所述平衡塊(10)的重量將第一絲線(5)和第二絲線(8)繃緊，并牽動高精度光柵尺滑臺(6)運動，當(dāng)測量軸系本體(1)轉(zhuǎn)動時，第一絲線將纏繞所述測量軸系本體(1)的外圓表面，同時牽動高精度光柵尺滑臺(6)以及平衡塊(10)移動；

采用所述角度位移測量裝置進行測量標(biāo)定的方法如下：

步驟一、控制器控制轉(zhuǎn)臺或編碼器的基準(zhǔn)點置于零點；

步驟二、當(dāng)轉(zhuǎn)臺帶動測量軸系本體(1)，或測量軸系本體(1)帶動編碼器轉(zhuǎn)動時，控制器采集轉(zhuǎn)臺或編碼器的數(shù)據(jù)；

步驟三、控制器采集高精度光柵尺記錄高精度光柵尺滑臺(6)的位移距離數(shù)據(jù)，同時采集轉(zhuǎn)臺或編碼器的光柵角度信息；

步驟四、當(dāng)所述測量軸系本體(1)旋轉(zhuǎn)一周到達轉(zhuǎn)臺或編碼器的基準(zhǔn)零點時，所述高精度光柵尺的位移距離數(shù)據(jù)則與轉(zhuǎn)臺或編碼器的光柵角度信息對應(yīng)，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)臺或編碼器的測量標(biāo)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度位移測量裝置，其特征在于：所述測量軸系本體(1)上加工有固定孔(11)和頂絲孔(2)；采用頂絲(12)與頂絲孔(2)配合對測量軸系本體(1)調(diào)平，將固定螺釘穿過測量軸系本體(1)的固定孔(11)將測量軸系本體(1)固定在被測件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度位移測量裝置，其特征在于：所述測量軸系本體(1)與被測件同軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度位移測量裝置，其特征在于：測量過程中，所述絲線運動方向與高精度光柵尺滑臺(6)的移動方向平行，并且第一絲線(5)與測量軸系本體(1)外圓表面相切。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度位移測量裝置，其特征在于：所述第一絲線(5)運動方向與測量軸系本體(1)的軸向垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度位移測量裝置，其特征在于：所述鎖絲絲釘(3)與絲線掛銷(4)平行安裝，且所述鎖絲絲釘(3)與絲線掛銷(4)的連線與測量軸系本體(1)的軸線平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的角度位移測量裝置，其特征在于：所述鎖絲絲釘(3)靠近所述測量軸系本體(1)的邊緣端。

8.基于權(quán)利要求1-7任意一項所述的角度位移測量裝置的測量標(biāo)定方法，其特征是：該方法由以下步驟實現(xiàn)：

步驟一、控制器控制轉(zhuǎn)臺或編碼器的基準(zhǔn)點置于零點；

步驟二、當(dāng)轉(zhuǎn)臺帶動測量軸系本體(1)，或測量軸系本體(1)帶動編碼器轉(zhuǎn)動時，控制器采集轉(zhuǎn)臺或編碼器的數(shù)據(jù)；

步驟三、控制器采集高精度光柵尺記錄高精度光柵尺滑臺(6)的位移距離數(shù)據(jù)，同時采集轉(zhuǎn)臺或編碼器的光柵角度信息；

步驟四、當(dāng)所述測量軸系本體(1)旋轉(zhuǎn)一周到達轉(zhuǎn)臺或編碼器的基準(zhǔn)零點時，所述高精度光柵尺的位移距離數(shù)據(jù)則與轉(zhuǎn)臺或編碼器的光柵角度信息對應(yīng)，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)臺或編碼器的測量標(biāo)定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測量標(biāo)定方法，其特征在于：在測量標(biāo)定過程中，當(dāng)所述高精度光柵尺采集第m個柵距時，對應(yīng)轉(zhuǎn)臺的第n個柵距，高精度光柵尺對應(yīng)角度為α，轉(zhuǎn)臺對應(yīng)角度為β；進行修正，將轉(zhuǎn)臺的第n個柵距對應(yīng)的角度β修改為高精度光柵尺采集第m個柵距時對應(yīng)角度α；

所述高精度光柵尺繼續(xù)采集，直到當(dāng)高精度光柵尺采用第M個柵距時，對應(yīng)轉(zhuǎn)臺的第N個柵距，高精度光柵尺對應(yīng)角度為γ，轉(zhuǎn)臺對應(yīng)角度同樣為γ；則控制器記錄轉(zhuǎn)臺對應(yīng)的柵距值，直到測量軸系本體(1)旋轉(zhuǎn)到達轉(zhuǎn)臺或編碼器的基準(zhǔn)零點結(jié)束；1≤m≤M，1≤n≤N，M和N為整數(shù)且M≠N。