[發明專利]一種顯示設備及多人場景下攝像頭追蹤方法

有效

• 申請號: 202110013376.6
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112866773B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 祖蔭鵬;楊魯明;寧靜
• 申請（專利權）人: 海信視像科技股份有限公司
• 主分類號: H04N21/4223
• 分類號: H04N21/4223;H04N21/442;H04N23/611;H04N23/695
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 郭放;許偉群

1.一種顯示設備，其特征在于，包括：

顯示器；

接口組件，被配置為連接攝像頭，所述攝像頭可轉動拍攝角度，被配置為拍攝圖像；

控制器，被配置為：

獲取所述攝像頭拍攝的校對圖像，以及所述攝像頭的當前成像參數；所述校對圖像為所述攝像頭對目標場景進行拍攝獲得的圖像；所述成像參數包括所述攝像頭的鏡頭組件的當前焦距；

根據圖像識別算法識別所述校對圖像中人臉區域對應的輔助信息，以調整被拍攝目標的長度；所述輔助信息包括每個人臉區域對應的年齡、性別；所述被拍攝目標的長度包括所述校對圖像中人像的特定關鍵點之間的距離；

根據所述攝像頭的鏡頭組件的當前焦距和所述被拍攝目標的長度，計算所述校對圖像中的每個人臉區域對應的目標距離；

根據所述人臉區域面積以及所述目標距離，為所述每個人臉區域設置權重；

根據所述每個人臉區域的權重，提取追蹤目標區域；所述追蹤目標區域為根據多個人臉圖案權重計算獲得的規則形狀區域；

向所述攝像頭發送旋轉指令，以調整所述攝像頭的拍攝方向，使所述追蹤目標區域位于圖像中心區域內。

2.根據權利要求1所述的顯示設備，其特征在于，所述控制器被進一步配置為：

獲取所述校對圖像中與臉上器官形狀相似的關鍵點；

根據間隔距離符合識別范圍的關鍵點歸類，生成關鍵點集合；

提取所述關鍵點集合中處于邊界位置上的關鍵點坐標；

按照邊界位置上的關鍵點坐標劃定人臉區域。

3.根據權利要求1所述的顯示設備，其特征在于，為每個人臉區域設置權重的步驟中，所述控制器被進一步配置為：

獲取面積設定區間和距離設定區間；

對比人臉區域面積與面積設定區間，以及對比目標距離與距離設定區間；

根據人臉區域面積和目標距離所歸屬的設定區間，計算當前人臉區域的權重。

4.根據權利要求1所述的顯示設備，其特征在于，提取追蹤目標區域的步驟中，所述控制器被進一步配置為：

獲取權重判斷閾值；

如果人臉區域對應的權重大于或等于權重閾值，則保留所述人臉區域；

如果人臉區域對應的權重小于權重閾值，則刪除所述人臉區域；

生成包含剩余的所述人臉區域的預設形狀范圍，獲得追蹤目標區域。

5.根據權利要求1所述的顯示設備，其特征在于，所述控制器被進一步配置為：

獲取追蹤目標區域的邊界位置坐標；

根據所述邊界位置坐標計算追蹤目標區域的中心位置；

對比追蹤目標區域的中心位置和圖像中心點坐標的差值；

如果所述差值在預設判斷區間內，控制顯示器實時顯示所述攝像頭拍攝的圖像；

如果所述差值在預設判斷區間內，根據所述坐標的差生成旋轉指令，以及向所述攝像頭發送所述旋轉指令。

6.根據權利要求5所述的顯示設備，其特征在于，根據所述坐標差生成旋轉指令的步驟中，所述控制器被進一步配置為：

計算追蹤目標區域的中心位置和圖像區域的中心點之間的距離和位置關系；

根據所述位置關系計算旋轉方向；

根據所述距離，結合攝像頭鏡頭組件的最大視角以及圖像尺寸計算旋轉角度；

將所述旋轉方向和所述旋轉角度封裝至所述旋轉指令。

7.根據權利要求1所述的顯示設備，其特征在于，向所述攝像頭發送旋轉指令的步驟后，所述控制器被進一步配置為：

周期性通過攝像頭獲取校對圖像；

檢測追蹤目標區域在所述校對圖像中的位置；

如果所述追蹤目標區域不在預設區域內，根據追蹤目標區域位置生成追蹤指令，所述追蹤指令包括旋轉方向和旋轉角度；

向所述攝像頭發送所述追蹤指令。