[發明專利]一種基于電液數字閥的飛機舵機負載模擬器

在審

• 申請號: 202110013367.7
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112598959A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 劉曉琳;韓秋旻
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08;G09B9/12
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種基于電液數字閥的飛機舵機負載模擬器，其特征在于：所述的基于電液數字閥的飛機舵機負載模擬器包括：控制器(1)、電液數字閥(2)、液壓缸(3)、力傳感器(4)、橡膠金屬緩沖彈簧(5)和位置傳感器(6)；其中，所述的電液數字閥(2)與液壓缸(3)上缸體的腔體相連通；液壓缸(3)上活塞桿的外端與橡膠金屬緩沖彈簧(5)的一端相連，橡膠金屬緩沖彈簧(5)的另一端通過連接桿(8)與飛機舵機(7)相接；力傳感器(4)安裝在液壓缸(3)的活塞桿上；位置傳感器(6)連接在飛機舵機(7)上；控制器(1)分別與電液數字閥(2)、力傳感器(4)和位置傳感器(6)電連接。

2.根據權利要求1所述的基于電液數字閥的飛機舵機負載模擬器，其特征在于：所述的控制器(1)采用IEI WS-855GS型工業控制計算機。

3.根據權利要求1所述的基于電液數字閥的飛機舵機負載模擬器，其特征在于：所述的電液數字閥(2)包括驅動器與液壓閥，其中驅動器包括永磁同步電機(201)和滾珠絲杠(202)；永磁同步電機(201)與控制器(1)電連接，輸出端與滾珠絲杠(202)的一端相連；液壓閥包括閥芯(203)和閥體(204)；閥體(204)設置在滾珠絲杠(202)的另一端外側且與液壓缸(3)上的缸體并排設置，圓周面一側中部間隔設有第一控制口(A)和第二控制口(B)，并且第一控制口(A)和第二控制口(B)分別與液壓缸(3)上缸體的左腔和右腔相連通，另一側中間部位設有進油口(P)，進油口(P)兩側部位設有第一回流口(T1)和第二回流口(T2)，并且進油口(P)、第一回流口(T1)和第二回流口(T2)均通過液壓油管路與油箱相連接；閥芯(203)設置在閥體(204)的腔體中，一端與滾珠絲杠(202)的另一端相連接，中部圓周面上間隔設有第一臺肩(2031)和第二臺肩(2032)。

4.根據權利要求3所述的基于電液數字閥的飛機舵機負載模擬器，其特征在于：所述的第一臺肩(2031)和第二臺肩(2032)的外側面間的距離大于第一控制口(A)和第二控制口(B)間的最大距離，同時第一臺肩(2031)和第二臺肩(2032)的內側面間的距離小于第一控制口(A)和第二控制口(B)間的最小距離。