[發(fā)明專利]一種門把手防夾方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112832601A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙陽;祝強強
• 申請（專利權(quán)）人: 上海科世達-華陽汽車電器有限公司;科世達（上海）機電有限公司
• 主分類號: E05B81/06
• 分類號: E05B81/06;E05B85/14;H02P29/024;H02P29/028
• 代理公司: 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 李兆軒

本發(fā)明公開了一種門把手防夾方法，通過獲取門把手驅(qū)動電機的電機電流信號；判斷所述電機電流信號是否超過預(yù)設(shè)的防夾電流閾值；當所述電機電流信號超過所述防夾電流閾值時，發(fā)送反轉(zhuǎn)信號至所述門把手驅(qū)動電機，使所述門把手驅(qū)動電機反向運轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間。本發(fā)明中通過監(jiān)測所述門把手驅(qū)動電機的電機電流信號來判斷門把手收回過程中是否受到障礙物的干擾，如果門把手在收回過程中遭到阻礙，驅(qū)動電機的電流會陡然升高，而當所述電機電流信號超過預(yù)設(shè)的防夾電流閾值時，則控制所述門把手驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，成本降低，同時步驟簡單可靠，可進一步提升程序運行穩(wěn)定性。本發(fā)明同時還提供了一種具有上述有益效果的門把手防夾裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種門把手防夾方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，在汽車領(lǐng)域出現(xiàn)了一種電動門把手，該門把手不用時會自動收回隱藏到車門中，需要使用時又會自動從車門中伸出。汽車電動門把手用于汽車上可減少汽車高速前進時的風阻并提高汽車的觀感，但是在上述電動門把手收回過程中會存在收回力過大，如果誤操作或系統(tǒng)故障，則有可能在收回的過程中對人員的肢體造成夾傷等傷害。

現(xiàn)有技術(shù)中解決電動門把手防夾的方法是利用機械機構(gòu)限制門把手的收回力，當電動門把手收回過程中有人員的手阻擋時，電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)的力矩會很大，可是該力超過機械結(jié)構(gòu)限制的部分不會傳導到門把手上，而是被機械結(jié)構(gòu)消解，這樣就不會造成人員夾傷手的情況，但是該系統(tǒng)機械機構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，成本高。

因此，如何找到一種低成本防止門把手夾手的方法，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種門把手防夾方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中防止門把手夾手的方案成本過高的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種門把手防夾方法，包括：

獲取門把手驅(qū)動電機的電機電流信號；

判斷所述電機電流信號是否超過預(yù)設(shè)的防夾電流閾值；

當所述電機電流信號超過所述防夾電流閾值時，發(fā)送反轉(zhuǎn)信號至所述門把手驅(qū)動電機，使所述門把手驅(qū)動電機反向運轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間。

可選地，在所述的門把手防夾方法中，所述判斷所述電機電流信號是否超過預(yù)設(shè)的防夾電流閾值包括：

接收驅(qū)動電壓信號；

根據(jù)所述驅(qū)動電壓信號確定對應(yīng)的防夾電流閾值；

判斷所述電機電流信號是否超過所述防夾電流閾值。

可選地，在所述的門把手防夾方法中，在發(fā)送反轉(zhuǎn)信號至所述門把手驅(qū)動電機之前，還包括：

根據(jù)所述防夾電流閾值確定第一預(yù)設(shè)時間。

可選地，在所述的門把手防夾方法中，當所述電機電流信號超過所述防夾電流閾值時，還包括：

向預(yù)設(shè)終端發(fā)送警報信號。

一種門把手防夾裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取門把手驅(qū)動電機的電機電流信號；

判斷模塊，用于判斷所述電機電流信號是否超過預(yù)設(shè)的防夾電流閾值；

發(fā)送模塊，用于當所述電機電流信號超過所述防夾電流閾值時，發(fā)送反轉(zhuǎn)信號至所述門把手驅(qū)動電機，使所述門把手驅(qū)動電機反向運轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時間。

可選地，在所述的門把手防夾裝置中，所述判斷模塊包括：

接收單元，用于接收驅(qū)動電壓信號；

閾值單元，用于根據(jù)所述驅(qū)動電壓信號確定對應(yīng)的防夾電流閾值；