[發明專利]一種椅背安裝螺釘機

在審

• 申請號: 202110012837.8
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112809351A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 周根富;張永永;孟祥永
• 申請（專利權）人: 浙江百之佳家具有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

1.一種椅背安裝螺釘機，其特征在于，包括：

螺釘送料機構（1），包括振動盤（12）以及與振動盤（12）出料端相連通的出料軌道（13），所述出料軌道（13）的軌道面形成一條可供螺釘（4）的螺軸穿過且限制螺釘（4）上的墊片穿過的遞送通道（14），所述遞送通道（14）至少有一段上設有警示器，所述警示器包括感應部（15）、開關部（17）以及報警部（16），所述感應部（15）位于遞送通道（14）上方，所述感應部（15）的感應端朝向遞送通道（14）上，以檢測在遞送通道（14）上位移的螺釘（4）；所述開關部（17）位于遞送通道（14）的下方，并與感應端相對；所述報警部（16）基于開關部（17）所接受到的信號來觸發啟動或關閉；在預設時間范圍內，所述開關部（17）持續接收感應部（15）所傳輸的信號，以觸發報警部（16）啟動；

椅背夾持固定機構（2），包括一椅背定位臺（26）以及分別設置于椅背定位臺（26）頂端、底端和兩側的夾持組件；所述椅背定位臺（26）用于定位安裝待擰螺釘（4）的椅背，所述夾持組件包括驅動部以及與驅動部相連的按壓部，通過驅動部轉動或伸縮按壓部將椅背夾持定位于椅背定位臺（26）上，所述椅背夾持固定機構（2）位于出料軌道（13）末端的相鄰位置；

以及機械手（32）組件（3），包括安裝機架以及設置于安裝機架上的機械手（32），所述安裝機架上滑動設置有一升降臂（31），所述機械手（32）設置于升降臂（31）的底部，通過升降臂（31）的來回移動以及上下升降驅動機械手（32）來回與螺釘送料機構（1）和椅背夾持固定機構（2）之間；所述機械手（32）抓取位于螺釘送料機構（1）內的螺釘（4），將其放置至位于椅背夾持固定機構（2）中的椅背安裝柱（A1）上，并將該螺釘（4）擰入固定于椅背安裝柱（A1）內。

2.根據權利要求1所述的椅背安裝螺釘機，其特征在于，所述安裝機架包括機臺（34）以及設置于機臺（34）上方的固定架（33），所述固定架（33）的橫梁鋪設有一條橫向導軌，所述升降臂（31）滑動設置于橫向導軌上，所述升降臂（31）的橫向滑動方向與所述螺釘（4）在出料軌道（13）上位移方向一致，所述機臺（34）上鋪設有一條縱向導軌，所述椅背定位臺（26）底部設置有一滑塊，所述滑塊設置于縱向導軌上。

3.根據權利要求1所述的椅背安裝螺釘機，其特征在于，所述出料軌道（13）的末端處設有一待料組件（11），所述待料組件（11）包括固定座（112）、轉盤（113）以及伺服電機，所述轉盤（113）活動嵌裝于固定座（112）內，所述轉盤（113）的表面與固定座（112）表面齊平；所述伺服電機的輸出軸連接于轉盤（113）的中心處，并驅動轉盤（113）相對固定座（112）周向轉動，所述轉盤（113）的中心處到所需的半徑距離的周向邊緣上均等布設有多個待料工位（111），所述待料工位（111）用于承接出料軌道（13）遞送過來的螺釘（4），并將螺釘（4）轉動至指定出料位置。

4.根據權利要求3所述的椅背安裝螺釘機，其特征在于，所述轉盤（113）上設有四個待料工位（111），相鄰待料工位（111）與轉盤（113）的中心點所形成的角度為45°，所述待料工位（111）為U形缺口，所述缺口口徑大于螺軸的徑向直徑且小于墊片的直徑，所述轉盤（113）每轉動一次將所述缺口轉動至于遞送通道（14）的通道口連通。

5.根據權利要求3所述的椅背安裝螺釘機，其特征在于，所述固定座（112）內設置有一光纖傳感器，所述光纖傳感器位于指定出料位置處，所述光纖傳感器用于檢測轉動至指定出料位置的待料工位（111）上是否存在螺釘（4），所述光纖傳感器與伺服電機均電性連接于同一控制器。

6.根據權利要求1所述的椅背安裝螺釘機，其特征在于，所述椅背定位臺（26）包括若干個沿著椅背外輪廓形狀排布的第一定位塊（21）；所述第一定位塊（21）的內側端部低于外側端部的高度，所述第一定位塊（21）用于放置椅背的表面均呈一定弧度的傾斜面，所述第一定位塊（21）的外側端部設有一用于定位椅背的凸起塊。