[發明專利]用于從視頻饋送去除車輛陰影的系統和方法

有效

• 申請號: 202110012809.6
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN113079276B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: M·穆拉德;S·V·阿魯魯;Y·Q·苗
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04N23/81
• 分類號: H04N23/81;H04N7/18;H04N23/88;H04W4/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張婧晨;王麗輝

1.一種用于從圖像信息去除車輛陰影的方法，所述方法包括：

響應于車輛位置及一天中的時間來確定所述車輛陰影在車輛周圍的環境中的位置；

響應于所述車輛陰影的位置在安裝在所述車輛上的一個或多個相機的視野內，選擇一個或多個相機；

確定所述圖像信息的自動白平衡大于或等于閾值；以及

響應于所述自動白平衡大于或等于所述閾值，從由所述一個或多個相機產生的所述圖像信息去除所述車輛陰影，其中，通過下述從所述圖像信息去除所述車輛陰影：

將所述圖像信息分割成多個圖像段，針對所述多個圖像段中的每個圖像段生成的色度表示，針對所述多個圖像段中的每個圖像段生成所述色度表示的照度不變量表示；針對所述多個圖像段中的每個圖像段對所述照度不變量表示進行歸一化和線性化；以及針對所述多個圖像段中的每個圖像段將所述色度表示恢復到所述照度不變量表示。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法進一步包括：

接收在所述車輛周圍的環境的天氣信息；以及

響應于所述天氣信息提供所述環境至少是部分地為晴天，確定所述車輛陰影的位置。

3.根據權利要求1所述的方法，所述方法進一步包括：

計算所述車輛的行駛方向；并且

其中，響應于所述車輛的行駛方向，確定所述車輛陰影的位置。

4.根據權利要求1所述的方法，所述方法進一步包括：

計算所述圖像信息的一個或多個邊緣；以及

針對所述圖像信息發展出強度圖。

5.一種用于從圖像信息去除車輛陰影的系統，所述系統包括：

存儲器，所述存儲器被構造成包括一個或多個可執行指令；以及處理器，所述處理器被構造成執行可執行指令，其中，所述可執行指令使得所述處理器能夠實施以下步驟：

響應于車輛位置及一天中的時間來確定所述車輛陰影在車輛周圍的環境中的位置；

響應于所述車輛陰影的位置在安裝在所述車輛上的一個或多個相機的視野內，選擇一個或多個相機；

確定所述圖像信息的自動白平衡大于或等于閾值；以及

響應于所述自動白平衡大于或等于所述閾值，從由所述一個或多個相機產生的所述圖像信息去除所述車輛陰影，其中，通過下述從所述圖像信息去除所述車輛陰影：

將所述圖像信息分割成多個圖像段，針對所述多個圖像段中的每個圖像段生成的色度表示，針對所述多個圖像段中的每個圖像段生成所述色度表示的照度不變量表示；針對所述多個圖像段中的每個圖像段對所述照度不變量表示進行歸一化和線性化；以及針對所述多個圖像段中的每個圖像段將所述色度表示恢復到所述照度不變量表示。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述可執行指令使得所述處理器能夠實施以下附加步驟：

接收在所述車輛周圍的環境的天氣信息；以及

響應于所述天氣信息提供所述環境至少是部分地為晴天，確定所述車輛陰影的位置。

7.根據權利要求5所述的系統，其中，所述可執行指令使得所述處理器能夠實施以下附加步驟：

計算所述車輛的行駛方向；并且

響應于所述車輛的行駛方向，確定所述車輛陰影的位置。

8.根據權利要求5所述的系統，其中，所述可執行指令使得所述處理器能夠實施以下附加步驟：

計算所述圖像信息的一個或多個邊緣；以及

針對所述圖像信息發展出強度圖。