[發明專利]電動車輛動力總成扭矩響應時間試驗方法及其試驗裝置

有效

• 申請號: 202110012734.1
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112798167B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 趙懷義;王鑫;李興紅;穆振菊;王揚;張宇
• 申請（專利權）人: 浙江飛碟汽車制造有限公司;山東五征集團有限公司
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 趙玉峰

本發明公開了一種電動車輛動力總成扭矩響應時間試驗方法及其試驗裝置，包括試驗部件設置、DBC文件編寫、CAN通道配置、原始試驗數據設置、實際扭矩數據信息獲取、數據信息處理后獲得動力總成扭矩響應時間，且通過試驗臺架上的堵轉裝置，安裝在堵轉裝置與驅動橋輸出端扭矩傳感器、用于控制驅動電機工作的電機控制器、與電機控制器連接的直流電源模塊和試驗控制單元來實現。本發明解決了目前電動車輛沒有關于動力總成扭矩響應時間試驗方法的問題，能夠對電動車輛的動力總成的扭矩響應時間進行試驗，為電動車輛的動力性能、駕駛性能以及緊急情況下的車輛響應等提供了有力的數據參考。

技術領域

本發明涉及一種電動汽車技術領域，尤其涉及一種電動車輛動力總成扭矩響應時間試驗方法及其試驗裝置。

背景技術

電動車輛一般通過操縱系統控制驅動電機驅使驅動橋工作，驅動橋輸出端輸出扭矩驅使車輪轉動實現車輛的行駛。其中扭矩響應時間是衡量電動車輛動態特性的一項重要參數，它直接影響了電動車輛的動力性能、駕駛性能以及緊急情況下的車輛響應等。然而，目前國家電動車輛標準中關于扭矩響應時間試驗方法只對電動車輛的驅動電機有相關描述，并且國家標準中電動車輛的驅動電機扭矩響應時間試驗方法描述也不夠詳盡，無法有效指導扭矩響應時間試驗的實施。

發明內容

本發明針對上述不足，提供了一種能夠對電動車輛的動力總成的扭矩響應時間進行試驗測試的電動車輛動力總成扭矩響應時間試驗方法；本發明還提供了一種用于實施該試驗方法的電動車輛動力總成扭矩響應時間試驗裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：電動車輛動力總成扭矩響應時間試驗方法，包括步驟：

試驗部件設置，將試驗部件電動車的驅動橋兩輸出端連接實際扭矩信息獲取裝置，并將電動車驅動電機的電機控制器連接上位機；

DBC文件編寫，根據電機控制器通信協議編寫DBC文件；

CAN通道配置，將DBC文件導入上位機并配置CAN通道；

原始試驗數據設置，制定原始試驗數據信息并錄入上位機保存；

需求扭矩信號發送，上位機發送需求扭矩信號，電機控制器接收處理該需求扭矩信號并發送指令控制驅動電機工作，驅動電機驅使驅動橋工作輸出扭矩；

實際扭矩數據信息獲取，實際扭矩信息獲取裝置獲取驅動橋兩輸出端輸出的實際扭矩數據信息，并傳輸至上位機；

數據信息處理，結束試驗測試，對獲取的原始試驗數據信息和實際扭矩數據信息進行處理，獲得動力總成扭矩響應時間。

作為優選的技術方案，所述原始試驗數據設置包括測試條件數據設置和原始試驗數據采集信號設置，其中：

測試條件數據包括低壓控制供電電壓、電機控制器直流輸入電壓、需求扭矩、原始試驗數據采集時間間隔，原始試驗數據保存時間；

原始試驗數據采集信號包括采集時間信號、需求扭矩信號和實際扭矩信號。

作為優選的技術方案，所述數據信息處理包括：

記錄上位機首次發送需求扭矩信號時刻t₀；

計算實際扭矩Toq_real：

Toq_real＝Toq_1#+Toq_2#

其中，Toq_1#和Toq_2#分別為驅動橋兩輸出端輸出的實際扭矩；

計算目標扭矩Toq_tag：

Toq_tag＝Toq_req×i