[發明專利]汽車輪胎缺陷檢測系統及方法在審
| 申請號: | 202110012556.2 | 申請日: | 2021-01-06 |
| 公開(公告)號: | CN112816495A | 公開(公告)日: | 2021-05-18 |
| 發明(設計)人: | 田春陽 | 申請(專利權)人: | 武漢車城物流有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/95 | 分類號: | G01N21/95 |
| 代理公司: | 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 張凱 |
| 地址: | 430000 湖北省武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 汽車輪胎 缺陷 檢測 系統 方法 | ||
本發明涉及一種汽車輪胎缺陷檢測系統及方法,該汽車輪胎缺陷檢測系統,包括機架、定中機構、傳動定位機構、識別機構及檢測機構,定中機構設于所述機架上,用于對輪胎進行定中;傳動定位機構設于所述機架上,用于對輪胎進行傳動并定位;識別機構設于所述機架上,與所述傳動定位機構對應配合,用于對輪胎進行拍照識別;檢測機構與所述識別機構對應配合,用于對拍照識別后的輪胎的待檢測圖像進行缺陷檢測;能完成對輪胎的全自動化缺陷檢測,無需依靠人力干預,提高了生產效率及輪胎檢測質量,降低了人力成本。
技術領域
本發明涉及汽車輪胎技術領域,特別涉及一種汽車輪胎缺陷檢測系統及方法。
背景技術
現有的汽車輪胎分裝,是將來料胎皮與輪轂,經過輪胎裝配生產線裝配后,形成汽車上使用的總成輪胎。對于總成輪胎的品質標準,明確要求胎皮不能有劃痕、油漬、過度臟污等;輪轂A、B、C、D四面對涂裝流掛/針孔、凹坑、粒狀灰塵/麻點、纖維裝灰塵、加工線條、修正痕跡、擦傷(線狀傷)、毛刺等均有相應的品質基準要求。
現有的汽車輪胎在進行缺陷檢測時,往往是采用人工全程輔助的半自動裝配方式進行生產,整個檢測系統是靠以人為主來實現輪胎的缺陷檢測的;但這種輪胎缺陷檢測模式,必須配備工位設計的人力從事半自動生產線的檢測,需要耗費大量的用工成本,且產品質量的一致性也難以保證,生產效率也比較低下。
發明內容
本發明實施例提供一種汽車輪胎缺陷檢測系統及方法,能完成對輪胎的全自動化缺陷檢測,無需依靠人力干預,提高了生產效率及輪胎檢測質量,降低了人力成本。
一方面,本發明實施例提供了一種汽車輪胎缺陷檢測系統,包括機架、定中機構、傳動定位機構、識別機構及檢測機構,定中機構設于所述機架上,用于對輪胎進行定中;傳動定位機構設于所述機架上,用于對輪胎進行傳動并定位;識別機構設于所述機架上,與所述傳動定位機構對應配合,用于對輪胎進行拍照識別;檢測機構與所述識別機構對應配合,用于對拍照識別后的輪胎的待檢測圖像進行缺陷檢測。
在一些實施例中,所述傳動定位機構包括設于所述機架上的升降傳動結構,與所述升降傳動結構對應配合、并用于對輪胎進行旋轉的主軸旋轉結構,以及與所述主軸旋轉結構對應配合的定位夾持結構,所述定位夾持結構用于對輪胎進行夾持定位。
在一些實施例中,所述升降傳動結構包括設于所述機架上的傳動電機,與所述傳動電機的傳動軸驅動連接的第一同步帶結構,以及用于驅動所述第一同步帶結構進行升降的升降結構。
在一些實施例中,所述升降結構包括設于所述機架上的升降驅動電機,及與所述升降驅動電機的傳動軸驅動連接、并與所述第一同步帶結構連接的升降架體。
在一些實施例中,所述主軸旋轉結構包括設于所述機架上的基座,設于所述基座上的旋轉電機,與所述旋轉電機的傳動軸驅動連接的第二同步帶結構,以及設于所述基座上、并設于所述第一同步帶結構的下方的主軸結構,所述主軸結構與所述第二同步帶結構連接、用于驅動輪胎旋轉。
在一些實施例中,所述定位夾持結構包括設于所述機架上、并設于所述第一同步帶結構的上方的壓盤結構,設于所述壓盤結構的下方的夾爪結構,以及設于所述壓盤結構與所述主軸旋轉結構之間的第一定位光電組,所述第一定位光電組用于檢測輪胎的位置、以使所述壓盤結構和所述夾爪結構對應配合夾持住輪胎。
在一些實施例中,所述壓盤結構包括設于所述機架上的旋轉軸組件,以及與所述旋轉軸組件連接的壓盤體;所述夾爪結構包括設于所述基座上的夾爪氣缸,以及與所述夾爪氣缸驅動連接的夾爪體,所述夾爪體與所述主軸結構連接。
在一些實施例中,所述定中機構包括設于所述機架上的定中夾持結構,設于所述定中夾持結構與所述第一同步帶結構之間的第二定位光電組,所述第二定位光電組用于檢測輪胎的位置、以使所述定中夾持結構對輪胎進行定中。
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