[發明專利]一種懸掛式全方位大棚作業系統

在審

• 申請號: 202110012479.0
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112753436A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張忠強;王一倫;丁建寧;石留余;季晨;程廣貴
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14;A01B49/02;A01B49/04;A01B49/06;A01B51/02;A01D43/12;A01D43/14;A01D46/30;A01D67/00;A01G25/09;A01G25/16;A01M7/00
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本發明提供一種懸掛式全方位大棚作業系統，屬于大棚技術領域。該系統包括大棚、雨水收集裝置、地軌、方鋼管、懸掛式導軌模塊、作業系統、控制裝置和電源組成。所述懸掛式導軌模塊包括三組導軌、三組伺服電機和立柱，可以實現作業系統在空間內的全向運動，使作業系統在任何空間地點實現作業，減少對地面種植物的破壞。其集成化的作業系統可以實現集耕地、播種、除草、灌溉、施肥、采摘等功能，結構緊湊。本發明結構可靠，作業系統可以運動到大棚任意方位且能實現從開始種植到最終收獲的所有工作，擺脫人力束縛，自動化程度高，可以提高工作效率，使種植業獲得更多收益。

技術領域

本發明涉及大棚技術領域，尤其涉及一種懸掛式全方位大棚作業平臺，以及一個整合作業系統。實現大棚全方位覆蓋以及采摘、犁地、除草、噴灑為一體的作業平臺。

背景技術

溫室大棚是采用透光覆蓋材料和環境調控裝備形成局部小氣候，營造有利于作物生長發育的特種設施。溫室的功能是創造適合于作物生長發育的環境條件，進行高效生產。目前絕大部分溫室大棚還是地面作業，占地面積大，功能實現不全。現有的大棚技術只能滿足于功能單一化作業，無法解放工人的雙手。當種植面積太大時，現有技術無法保證農作物不受損害，于是，專利申請號為201810984233.8的中國專利申請公開了一種懸掛式大棚作業平臺，其在大棚內設置一個滑軌，可以使作業平臺在大棚內圓周運動。作業平臺可以安裝不同的裝置來實現不同的功能。但是，對于一個大型溫室大棚，其無法全覆蓋大棚作業。而且現有大棚作業系統功能還比較單一，無法滿足一體化作業需求。

發明內容

為解決現有大棚作業系統無法全方位覆蓋大棚作業，且作業系統功能單一的缺點，本發明提供了一種懸掛式可升降作業系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種可懸掛式全方位作業系統，其特征在于：包括大棚，雨水收集裝置，地軌，方鋼管，懸掛式導軌模塊，作業系統，控制裝置和電源。

所述大棚由若干支架和薄膜組成，大棚外部薄膜采用聚乙烯薄膜，聚乙烯薄膜價格低，可廣泛應用于大棚；支架呈拱形，其材質為45鋼，支架底部兩端安裝在兩根平行的地軌上，可靈活進行展開和收起，移動方便，收起后便于搬遷移動。

所述雨水收集裝置呈船型，內部空心，放置在大棚兩側，雨水收集裝置外殼材質為ABS硬質塑料，其依托支架安裝在大棚外側，主要用來收集雨水和露水。

所述地軌有兩根，平行固定于地面上，其材質為45鋼，支架與地軌采用滑動連接，地軌是用來安裝支架，使支架在地軌上可移動。

所述方鋼管一共有4根，其材質為45鋼，放置在導軌內側，方鋼管通過螺栓連接固定成一個方形，方鋼管接頭處放置T型角鐵，與方鋼管固定連接，主要用來固定導軌。

所述懸掛式導軌模塊包括三組導軌、三組伺服電機和立柱；導軌由滾珠絲杠、滑塊和光桿組成。其中，滾珠絲杠與光桿平行放置，滾珠絲杠與光桿的兩端固定。滑塊一端固定在滾珠絲杠上，一端穿過光桿，可在光桿上滑動。由伺服電機帶動滾珠絲杠運動，使滑塊在光桿上滑動，其光桿主要限制滑塊運動方向；第一導軌一共有兩根軌，平行安裝在兩側地軌的內側，方鋼管外側，由伺服電機驅動，帶動安裝在第一導軌上的滑塊前后運動；立柱屬于懸掛式導軌模塊，其材質是45鋼，立柱外觀呈門字狀，安裝在第一導軌的滑塊上，可以隨著滑塊前后運動；第二導軌一共有兩根軌，平行安裝在立柱豎直方向兩側，由第二伺服電機驅動，帶動安裝在第二導軌上的滑塊上下運動；第三導軌一共有兩根軌，平行安裝在第二導軌的滑塊上，由第三伺服電機驅動，可帶動安裝在第三導軌上的作業系統左右運動。懸掛式導軌模塊可以實現作業系統在空間內的全向運動，使作業系統在任何空間地點實現作業。