[發(fā)明專利]一種自帶AGC的微半球陀螺儀高壓直流驅(qū)動(dòng)電路

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110012101.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112815934A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏敦柱;杜森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C19/5691
• 分類(lèi)號(hào): G01C19/5691;H02M1/14;H02M5/12;H02M7/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 徐紅梅

1.一種自帶AGC的微半球陀螺儀的高壓直流驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，包括三角波產(chǎn)生電路、3V基準(zhǔn)電壓電路、PID電路、加法電路、比較器電路、驅(qū)動(dòng)電路、推挽電路、整流濾波電路和HIV分壓電路，其中，三角波產(chǎn)生電路的輸出與比較器電路的第一輸入連接，比較器電路的輸出與驅(qū)動(dòng)電路的輸入連接，驅(qū)動(dòng)電路的輸出與推挽電路的輸入連接，推挽電路的輸出與整流濾波電路的輸入連接，整流濾波電路的輸出與HIV分壓電路的輸入連接，HIV分壓電路的輸出與PID電路的第一輸入連接，3V基準(zhǔn)電壓電路的第一輸出與加法電路的第一輸入連接，3V基準(zhǔn)電壓電路的第二輸出與PID電路的第二輸入連接，PID電路的輸出與加法電路的第二輸入連接，加法電路的輸出與比較器電路的第二輸入連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自帶AGC的微半球陀螺儀的高壓直流驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電路包括芯片U1、第一晶體管Q1、第二晶體管Q2、第一二極管D1、第二穩(wěn)壓管D2、第三穩(wěn)壓管D3、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第五電阻R5、第六電阻R6和第七電阻R7，芯片U1的VCC引腳接電源，COM端接GND，LIN端接LIN信號(hào)，HIN端接HIN信號(hào)，LO端經(jīng)過(guò)第五電阻R5和第六電阻R6接第二晶體管Q2的柵極，VS端接地GND，VB端接第一二極管D1的陰極，第一二極管D1的陽(yáng)極接電源VCC，HO端依次經(jīng)第二電阻R2和第一電阻R1接第一晶體管Q1的柵極；第一晶體管Q1的漏極接第二穩(wěn)壓管D2的陽(yáng)極，第二穩(wěn)壓管D2的陰極經(jīng)第三電阻R3接地GND，第一晶體管Q1的源極接地GND；第二晶體管Q2的漏極接地GND，第二晶體管Q2的源極經(jīng)第七電阻R7接第三穩(wěn)壓管D3的陰極，第三穩(wěn)壓管D3的陽(yáng)極接地GND；其中，第一晶體管Q1的漏極輸出TFHIN信號(hào)，第二晶體管Q2的源極輸出TFLIN信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自帶AGC的微半球陀螺儀的高壓直流驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，推挽電路為變壓器T1，其原邊線圈的同名端接TFHIN信號(hào)，異名端接TFLIN信號(hào)，中點(diǎn)接VCC；副邊線圈的同名端輸出TFHOUT信號(hào)，異名端輸出TFLOUT信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自帶AGC的微半球陀螺儀的高壓直流驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，整流濾波電路包括電橋電路CR1、電感L1、第一電容C1和第四電阻R4，其中電橋電路CR1的四個(gè)橋臂均串聯(lián)一個(gè)二極管，其中橋臂的第一端接TFHOUT信號(hào)，相對(duì)的第二端接TFLOUT信號(hào)，第三端通過(guò)電感L1與第一電容C1的正極連接，相對(duì)的第四端接第一電容C1的負(fù)極，第四電阻R4并聯(lián)在第一電容C1的兩端，第一電容C1的正極輸出Hiv信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自帶AGC的微半球陀螺儀的高壓直流驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，HIV分壓電路包括第九電阻R9和第十電阻R10，整流濾波電路的Hiv信號(hào)依次經(jīng)第九電阻R9和第十電阻R10后接GND，且第九電阻R9和第十電阻R10的連接點(diǎn)與PID電路的負(fù)向輸入端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自帶AGC的微半球陀螺儀的高壓直流驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，3V基準(zhǔn)電壓電路包括控制器U3、第八電容C8、第九電容C9、第十電容C10、第十四電阻R14、第十五電阻R15和第十六電阻R16，第八電容C8和第九電容C9并聯(lián)連接在接地端和控制器U3的Vin端之間，且Vind端接電源，控制器U3的Vout端和GND之間依次串聯(lián)有第十四電阻R14、第十五電阻R15和第十六電阻R16，且控制器U3的Vout端還通過(guò)第十電容C10接地，第十五電阻R15和第十六電阻R16的連接點(diǎn)與PID電路的正向輸入端連接。