[發明專利]用于車輛的行駛監控系統、相應的車輛和方法

在審

• 申請號: 202110011866.2
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112644456A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 杜平
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60W30/04
• 分類號: B60W30/04;B60W30/095;B60W30/09;B60W40/107;B60W40/109;B60W50/14;B60R16/023;B60Q9/00
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

本發明涉及車輛的安全行駛監控領域，具體涉及一種用于車輛(100)的行駛監控系統(10)，所述行駛監控系統(10)至少具有：分別布置在所述車輛(100)的頂部的至少三個角處的至少三個位置傳感器(1)，所述位置傳感器配置成用于發送實時位置信號；控制器(2)，所述控制器配置成用于接收所述實時位置信號，其中，當基于任一個位置傳感器(1)或多個位置傳感器(1)的實時位置信號確定所述車輛(100)偏離預設路線(L)或者邊界條件時，所述控制器(2)發出第一警報提示。還涉及一種車輛和一種相應的方法。能夠提高行駛安全性，特別是當一個位置傳感器失效時，也能可靠地監控車輛，特別是公共車輛的安全行駛，以保證公共乘客的安全。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛、特別是公共車輛的行駛監控系統。此外，本發明還涉及一種相應的車輛和一種相應的用于監控車輛的行駛狀態的方法。

背景技術

近年來，由于日益嚴重的交通堵塞問題以及人們對于環保的愈發重視，越來越多的人選擇乘坐公共車輛，例如公交車或者長途客運。公共車輛的安全問題也隨之而來。

為了監控公共車輛的行駛狀態并且有效降低公共車輛在主動駕駛環境下發生惡性交通事故的可能性，通常在公共車輛中安裝有位置信號發生器。然而，在特殊天氣或者在存在電磁干擾的情況下無法保證信號發生器的穩定性，這會導致信號缺失問題的出現。此外，基于現有公共車輛中的位置信號發生器無法準確把握公共車輛的整體運動軌跡。此外，由于公共車輛通常需要較大的慣性，僅僅基于位置信號不能良好地預防事故的發生。

發明內容

因此，本發明的目的在于提出一種改進的用于車輛、特別是公共車輛的行駛監控系統，所述行駛監控系統能夠有效避免傳統的公共車輛中位置信號發生器不穩定或者位置信號缺失的問題并且在充分考慮車輛的各種行駛可能性的情況下準確把握車輛的整體運動軌跡，在檢測或者預判到事故可能發生時主動發出警報提示并且在必要時進行制動，從而降低發生惡性交通事故的可能性。此外，本發明的目的還在于提出一種相應的車輛。此外，本發明的目的還在于提出一種用于監控車輛的行駛狀態的方法。

根據本發明的第一方面，提出一種用于車輛、特別是公共車輛的行駛監控系統，所述行駛監控系統至少具有：

-分別布置在所述車輛的頂部的至少三個角處的至少三個位置傳感器，所述位置傳感器配置成用于發送實時位置信號；

-控制器，所述控制器配置成用于接收所述實時位置信號，

其中，當基于任一個位置傳感器或多個位置傳感器的實時位置信號確定所述車輛偏離預設路線或者邊界條件時，所述控制器發出第一警報提示。

不同于現有技術，根據本發明的行駛監控系統在車輛的頂部的至少三個角處分別布置有一個位置傳感器。一方面，能夠通過至少三個位置信號源的多信號輸入來確保信號穩定性，例如在特殊天氣時或者在存在電磁干擾的情況下，即使某個位置傳感器的信號出現缺失，仍然能夠基于其余通信正常的位置傳感器的信號結合車輛的預設尺寸確定失效的位置傳感器的相應位置，由此能夠在很大程度上消除位置信號的缺失問題。另一方面，由于至少三個位置傳感器在車頂的至少三個角處的特定布置，能夠精準和全面地確定車輛的運行軌跡并且充分考慮各種可能出現的情況。通過根據本發明的行駛監控系統能夠可靠地并且及時地針對各種情況做出反應，從而避免事故發生。

根據本發明的示例性實施方式，所述至少三個位置傳感器包括四個位置傳感器，在所述車輛的頂部的每個角處分別布置一個位置傳感器；和/或，所述位置傳感器構造為GPS傳感器或北斗系統定位儀。

根據本發明的示例性實施方式，所述行駛監控系統還具有橫向加速度傳感器，所述橫向加速度傳感器配置成用于檢測所述車輛的橫向加速度，其中，當所述橫向加速度超過橫向加速度閾值時，所述控制器發出第二警報提示。