[發明專利]一種基于裝配語義及目標識別的植保無人機的建模方法

有效

• 申請號: 202110011698.7
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112685837B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 陶偉;朱林;吳慶明;陳樸;董思嘉;張佳雯
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06T17/00;G06T19/20;G06F113/28
• 代理公司: 合肥云道爾知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34230
• 代理人: 閆興貴

1.一種基于裝配語義及目標識別的植保無人機的建模方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)對產品零件的基本信息、裝配幾何約束信息、裝配工藝操作信息進行確定；

(2)將確定的產品零件的基本信息使用SolidWorks進行模型的建立及處理；

(3)對建模后的模型提取各零件的名稱并且對其進行語義解釋，最終確定關鍵字并對其以預設格式保存；

(4)對確定的關鍵字進行檢查，排查是否屬于語義范疇內，如若不是，則要使用系統中的擴充語義操作或者重新對零件名稱進行規范，然后返回上一步重新確定關鍵字；如若關鍵字所屬語義范疇，則進行下一步；

(5)在所屬語義范疇內，確定相配合零件的類型、約束的數目及類型；

(6)系統在相似性推算下進行目標識別且進一步檢測模型是否成功匹配相似度最高的例子，若是，則尺寸約束生成和解算，若不是則利用擴充語義庫操作反復進行排查，然后返回上一步重新進行相似性推算；

(7)基于尺寸約束生產和解算的正確，使得最終建模的成功。

2.根據權利要求1所述的一種基于裝配語義及目標識別的植保無人機的建模方法，其特征在于：所述步驟(1)中，裝配幾何約束信息包括零件與零件之間的貼合、對齊、相等的配合關系。

3.根據權利要求1所述的一種基于裝配語義及目標識別的植保無人機的建模方法，其特征在于：所述步驟(1)中，裝配工藝操作信息包括螺紋聯接類、銷鍵配合類、傳動類、軸孔固定類信息。

4.根據權利要求1所述的一種基于裝配語義及目標識別的植保無人機的建模方法，其特征在于，所述步驟(2)中，構建SolidWorks信息模型首先需要對三維軟件中的SolidWorks模型信息提取，具體提取信息及步驟如下:

(1)第一次遞歸遍歷裝配體三維SolidWorks模型的裝配結構樹，得到零部件相關數據信息，相關數據信息包括零部件的存儲路徑、零件名稱、材料；

(2)再次遍歷裝配體模型結構樹，得到幾何約的相關信息，相關信息包括約束的類型、約束類型值、參與配合的特征面；

(3)查詢獲得零件的關鍵尺寸和零件級的尺寸約束方程式；

(4)獲得約束所處的層次，以確定其屬于裝配結構樹的哪個層次；

(5)通過數據結構的構建,把遍歷獲得的零件及相關信息進行存儲,構造SolidWorks信息模型；

(6)零件的語義的確認標志置False。