[發明專利]自動駕駛的數據處理方法、車載設備及車輛

在審

• 申請號: 202110010938.1
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112600858A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 聶云龍
• 申請（專利權）人: 智道網聯科技（北京）有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京中知君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 李辰;黃啟法

1.一種自動駕駛的數據處理方法，其特征在于，用于在自動駕駛工控機和車載終端之間進行數據傳輸，所述自動駕駛工控機用于作為自動駕駛過程中的數據控制單元，所述車載終端用于作為自動駕駛過程中的數據輸出單元，所述方法包括：

獲取自動駕駛工控機的音頻和/或圖像數據；

將所述音頻和/或圖像數據進行編碼得到流媒體數據，并根據第一傳輸協議對所述流媒體數據進行打包，得到流媒體數據包；

通過第二傳輸協議向車載終端傳輸所述流媒體數據包；

對所述車載終端接收的所述流媒體數據包進行解密和解碼，并進行輸出。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛的數據處理方法，其特征在于，所述對所述車載終端接收的所述流媒體數據包進行解密和解碼，包括：

解密所述第二傳輸協議，得到具有第一傳輸協議的流媒體數據包；

解密所述第一傳輸協議，得到具有自定義編碼格式的流媒體數據；

解碼具有自定義編碼格式的所述流媒體數據。

3.根據權利要求1或2所述的自動駕駛的數據處理方法，其特征在于，

所述流媒體數據通過廣播式數據傳輸方式傳輸。

4.根據權利要求1或2所述的自動駕駛的數據處理方法，其特征在于：

所述流媒體數據采用H.246編碼格式進行編碼。

5.根據權利要求1或2所述的自動駕駛的數據處理方法，其特征在于：

所述第一傳輸協議為私有RTP協議；和/或

所述第二傳輸協議為私有UDP協議。

6.根據權利要求1或2所述的自動駕駛的數據處理方法，其特征在于，在所述獲取自動駕駛工控機的音頻和/或圖像數據之前，還包括：

采集音頻和/或圖像數據，并將所述音頻和/或圖像數據傳輸至所述自動駕駛工控機。

7.根據權利要求6所述的自動駕駛的數據處理方法，其特征在于，

所述自動駕駛工控機設有音視頻采集裝置，所述音頻和/或圖像數據通過所述音視頻采集裝置采集得到；或者

所述音頻和/或圖像數據由車機采用TCP協議從互聯網絡獲取。

8.一種車載設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，其上存儲有可執行代碼，當所述可執行代碼被所述處理器執行時，使所述處理器執行如權利要求1-7中任一項所述的方法。

9.一種車輛，其特征在于，包括：

車體；和

如權利要求8所述的車載設備，所述車載設備設于所述車體上。