[發明專利]一種通過手勢控制器操作的挖掘機

在審

• 申請號: 202110010714.0
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112631433A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 胡小江
• 申請（專利權）人: 胡小江
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G08C17/02;E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李朦

本發明公開了一種通過手勢控制器操作的挖掘機，包括挖掘機本體、手勢控制器，挖掘機本體上設有控制處理器，控制處理器與挖掘機本體上的液壓控制系統連接；手勢控制器呈手套型，手勢控制器包括主套體、與主套體連通的5個手指套體，主套體上設有加速度傳感器、信號接收發射器，手指套體上設有彎曲傳感器，加速度傳感器、彎曲傳感器均與信號接收發射器電性連接，信號接收發射器與控制處理器無線連接；手勢控制器上設有提示裝置，提示裝置與控制處理器無線連接。本發明解決了現有的挖掘機不具有遠程控制施工的問題，給挖掘機開采工作帶來了便利，減少了施工操作難度，保護施工人員的安全。

技術領域

本發明涉及挖掘機領域，具體是指一種通過手勢控制器操作的挖掘機。

背景技術

挖掘機作為工程建設的主要開挖建筑物和廠房基礎的重要機械設備，其運行的穩定性和可靠性直接關系著工程建設的工期和施工人員的生命安全，目前操控員一般坐在挖掘機上進行操控，不容易看清作業位置的具體情況，作業難度較高，容易造成作業不符要求，有時需要指揮人員在場內觀察情況，指揮操控員進行協助作業，增加了施工陳本，且有時操控員無法順利、準確識別指揮人員的指揮信號，挖掘機開采工作不便，施工難度大，施工效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服上述技術的缺陷，提供一種通過手勢控制器操作的挖掘機。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為一種通過手勢控制器操作的挖掘機：包括挖掘機本體、手勢控制器，所述挖掘機本體上設有控制處理器，所述控制處理器與挖掘機本體上的液壓控制系統連接；所述手勢控制器呈手套型，所述手勢控制器包括主套體、與主套體連通的5個手指套體，所述主套體上設有加速度傳感器、信號接收發射器，所述手指套體上設有彎曲傳感器，所述加速度傳感器、彎曲傳感器均與信號接收發射器電性連接，所述信號接收發射器與控制處理器無線連接；所述手勢控制器上設有提示裝置，所述提示裝置與所述控制處理器無線連接，所述提示裝置用于在控制處理器向液壓控制系統發送指令時，在所述控制處理器的控制下進行異常提示。

作為改進，所述加速度傳感器的內部設置有九軸模塊。

作為改進，所述彎曲傳感器為光纖彎曲傳感器。

作為改進，所述手勢控制器設有充電電池，所述信號接收發射器、提示裝置均與充電電池電性連接。

作為改進，所述提示裝置包括電路板、與電路板電性連接的LED燈。

本發明與現有技術相比的優點在于：本發明將加速度傳感器和彎曲傳感器集成在手勢控制器上，達到了對操控人員手勢感應的效果，并通過無線傳輸，將信號傳遞到挖掘機的控制系統，達到遠程控制施工的效果，使用者可以在很短的時間內熟練的控制設備，提高施工過程的效率、精度和安全性，解決了現有的挖掘機控制技術中的不足，以及不具有遠程控制施工的問題，保護施工人員的安全。

附圖說明

圖1是本發明一種通過手勢控制器操作的挖掘機的結構示意圖。

圖2是本發明一種通過手勢控制器操作的挖掘機的手勢控制器的結構示意圖。

圖3是本發明一種通過手勢控制器操作的挖掘機的系統原理圖。

如圖所示：1、挖掘機本體，2、手勢控制器，2.1、主套體，2.2、手指套體，2.3、加速度傳感器，2.4、信號接收發射器，2.5、彎曲傳感器，3、控制處理器，4、提示裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明一種通過手勢控制器操作的挖掘機做進一步的詳細說明。