[發(fā)明專利]應(yīng)用于電力系統(tǒng)的超級(jí)電容器壽命預(yù)測方法及裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110010643.4 | 申請(qǐng)日: | 2021-01-06 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112329352A | 公開(公告)日: | 2021-02-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 戴吉勇;閔銳;孫建瑞;孟賓;王凱;李曉晨;趙坤;韓書婷 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 山東廣域科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào): | G06F30/27 | 分類號(hào): | G06F30/27;G06F30/25;G06F119/04 |
| 代理公司: | 長沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210 | 代理人: | 劉加 |
| 地址: | 257029 *** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 應(yīng)用于 電力系統(tǒng) 超級(jí) 電容器 壽命 預(yù)測 方法 裝置 | ||
1.一種應(yīng)用于電力系統(tǒng)的超級(jí)電容器壽命預(yù)測方法,其特征在于,包括:
步驟S101:初始化極限學(xué)習(xí)機(jī)ELM模型的參數(shù);
步驟S102:對(duì)啟發(fā)式卡爾曼濾波HKF算法的指定半徑ρ、粒子數(shù)量N、最佳粒子數(shù)量Nζ、減速系數(shù)α和迭代次數(shù)k賦值,其中設(shè)置初始迭代次數(shù)k=0,并設(shè)置最大迭代次數(shù);
步驟S103:生成高斯發(fā)生器N(mk, Sk2),所述高斯發(fā)生器N(mk, Sk2)用于在迭代中生成滿足均值mk,標(biāo)準(zhǔn)差Sk的正態(tài)分布粒子群;
步驟S104:將電容老化檢測數(shù)據(jù)集作為原始數(shù)據(jù)集,并將所述原始數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集;
步驟S105:通過所述高斯發(fā)生器N(mk, Sk2)生成N組粒子;
步驟S106:將所述N組粒子作為所述HKF算法的隨機(jī)參數(shù),將所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集引入所述ELM模型進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練;
步驟S107:將AE函數(shù)作為所述ELM模型和所述HKF算法的損失函數(shù),并通過所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集在所述ELM模型中產(chǎn)生的AE值進(jìn)行函數(shù)修正;將MSE函數(shù)、RMSE函數(shù)和R2決定系數(shù)作為所述ELM模型的代價(jià)函數(shù);
步驟S108:根據(jù)損失函數(shù),在所述N組粒子中選擇出Nζ組粒子作為最佳候選值;
步驟S109:計(jì)算所述Nζ組粒子的最優(yōu)平均值ζk和觀測噪聲vk;
步驟S110:在所述HKF算法中進(jìn)行卡爾曼更新,計(jì)算mk+1和Sk+1;
步驟S111:設(shè)mk= mk+1, Sk= Sk+1,完成第k+1次迭代初始化;
步驟S112:判斷所述mk是否符合預(yù)設(shè)條件,如果符合所述預(yù)設(shè)條件或者迭代次數(shù)達(dá)到最大值,則迭代結(jié)束,進(jìn)入S113;如果不符合所述預(yù)設(shè)條件,返回步驟S105;
步驟S113:將所述mk值作為所述ELM模型的輸入權(quán)重和偏置量;
步驟S114:將所述原始數(shù)據(jù)集的自變量輸入所述ELM模型,開始預(yù)測;
步驟S115:獲得包含所述原始數(shù)據(jù)集的自變量和預(yù)測值的電容老化預(yù)測數(shù)據(jù)集。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S105,具體包括:
所述高斯發(fā)生器N(mk, Sk2)生成N組滿足正態(tài)分布的粒子群,記為:,其中,xk(i)為粒子標(biāo)記,i=1,2,3,…N,N為粒子數(shù)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟S108,具體包括:
通過損失函數(shù)計(jì)算粒子xk(i)與均值mk的誤差,按照誤差由小到大的順序,選中前Nζ枚組成最佳候選粒子群 ,記為: ,其中,Nζ為最佳粒子數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述步驟S109,具體包括:
通過式計(jì)算Nζ組粒子的最優(yōu)平均值ζk,通過式計(jì)算觀測噪聲vk。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述步驟S110,具體包括:
在所述HKF算法中,卡爾曼估計(jì)的表達(dá)式為: ,其中, 為粒子后驗(yàn)估計(jì)值; 為粒子先驗(yàn)估計(jì)值的最優(yōu)值;Ak和Lk為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。
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