[發(fā)明專利]基于云端平臺(tái)智能無(wú)人車管理系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110010456.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112598329A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范欣;李劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李劍
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q10/04;G06Q50/02;G06Q50/30;G05D1/02
• 代理公司: 常州盛鑫專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32459
• 代理人: 趙普

1.基于云端平臺(tái)智能無(wú)人車管理系統(tǒng)，其特征在于，包括車體、設(shè)置在車體上的模塊裝載平臺(tái)、衛(wèi)星天線、無(wú)人車控制器、攝像機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及與模塊裝載平臺(tái)通訊連接的云端管理平臺(tái)；

模塊裝載平臺(tái)與無(wú)人車控制器電連接；

模塊裝載平臺(tái)與無(wú)人車控制器分別用于定位和與上位機(jī)交互的衛(wèi)星天線、用于監(jiān)控?zé)o人車作業(yè)的攝像機(jī)、驅(qū)動(dòng)無(wú)人車前輪的轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)無(wú)人車后輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；

作為運(yùn)營(yíng)中心上位機(jī)的云端管理平臺(tái)，搭載在遠(yuǎn)端服務(wù)器上，用于設(shè)置無(wú)人車路線坐標(biāo)點(diǎn)，規(guī)劃無(wú)人車的行走路線；該系統(tǒng)不僅可以遠(yuǎn)程控制所有無(wú)人車及作業(yè)模塊，且可以實(shí)時(shí)收集各項(xiàng)大數(shù)據(jù)；

作業(yè)計(jì)劃模塊，集成在云端管理平臺(tái)上；

派單模塊，依據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，生成作業(yè)單與路線坐標(biāo)點(diǎn)，通過(guò)指令系統(tǒng)派發(fā)到無(wú)人車模塊裝載平臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云端平臺(tái)智能無(wú)人車管理系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊裝載平臺(tái)接收云端管理平臺(tái)的作業(yè)單與路線坐標(biāo)點(diǎn)；

根據(jù)作業(yè)單，模塊裝載平臺(tái)控制無(wú)人車控制器啟動(dòng)無(wú)人車；

在作業(yè)執(zhí)行模塊中，首先，云端管理平臺(tái)對(duì)無(wú)人車進(jìn)行檢測(cè)；然后，啟動(dòng)無(wú)人車控制器，轉(zhuǎn)向電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)人車行駛，通過(guò)攝像機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人車的作業(yè)情況。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云端平臺(tái)智能無(wú)人車管理方法，其特征在于，包括以下步驟；

步驟一，指定作業(yè)計(jì)劃并規(guī)劃作業(yè)路線；

步驟二，規(guī)劃作業(yè)路線；

步驟三，根據(jù)作業(yè)路線進(jìn)行派單；

步驟四，無(wú)人車根據(jù)派單無(wú)人駕駛；

步驟五，無(wú)人駕駛時(shí)進(jìn)行田間自動(dòng)作業(yè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云端平臺(tái)智能無(wú)人車管理方法，其特征在于，在無(wú)人車駕駛中，通過(guò)傳感器進(jìn)行農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)收集。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云端平臺(tái)智能無(wú)人車管理方法，其特征在于，在步驟四中，在無(wú)人駕駛時(shí)，進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)消耗品與無(wú)人車；當(dāng)需要補(bǔ)充消耗品或無(wú)人車出現(xiàn)故障時(shí)候，云端向無(wú)人車發(fā)出返程指令；無(wú)人車返程。