[發明專利]節能環保的倉儲搬運機器人

在審

• 申請號: 202110010287.6
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112849885A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 周建新
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.節能環保的倉儲搬運機器人，其特征在于，包括貨架(1)、伸縮機構(2)、移動機構(3)、轉動機構(4)、推動機構(5)、動力機構(6)、防護機構(7)、狀態切換機構(8)、固定機構(9)、搬運箱(10)、工作臺(11)、第一齒條(12)、第一放置板(13)、第二齒條(14)、第一凹槽(15)和第二凹槽(16)，所述貨架(1)包括第一放置板(13)，所述貨架(1)的側壁設置有第一凹槽(15)和第二凹槽(16)，所述第二凹槽(16)的側壁固定連接有兩個對稱設置的第二齒條(14)，所述貨架(1)的側壁固定連接有兩個對稱設置的第一齒條(12)，所述工作臺(11)的下側壁設置有用于對其進行移動的移動機構(3)，所述工作臺(11)的側壁設置有伸縮機構(2)，所述伸縮機構(2)上連接有用于對工作臺(11)進行固定限位的固定機構(9)，所述工作臺(11)的上側壁設置有轉動機構(4)，所述轉動機構(4)的側壁連接有搬運箱(10)，所述搬運箱(10)的側壁設置有用于將貨物推送至第一放置板(13)上的推動機構(5)，所述搬運箱(10)的側壁設置有開口，且搬運箱(10)的側壁設置有動力機構(6)，所述動力機構(6)用于對工作臺(11)在貨架(1)側壁上移動時提供動力，所述搬運箱(10)的側壁設置有用于對動力機構(6)切換狀態的狀態切換機構(8)；

所述轉動機構(4)固定連接在工作臺(11)上側壁的第一固定塊(408)和第二固定塊(409)，所述第一固定塊(408)的側壁轉動連接有第一轉軸(412)，所述第二固定塊(409)的側壁轉動連接有第二轉軸(413)，所述工作臺(11)的下側壁固定連接有U形板(406)，所述第一轉軸(412)的下端貫穿工作臺(11)的側壁并與U形板(406)的側壁轉動連接，所述第一轉軸(412)的側壁固定套設有第一蝸輪(407)，所述工作臺(11)的下側壁固定有兩個對稱設置的第三固定塊(403)，所述第三固定塊(403)的側壁轉動連接有第一蝸桿(404)，且第一蝸桿(404)與第一蝸輪(407)嚙合設置，其中一個所述第三固定塊(403)的側壁固定連接有第一電機(405)，所述第一電機(405)的輸出端貫穿第三固定塊(403)的側壁并與第一蝸桿(404)的一端固定，所述搬運箱(10)的下側壁轉動連接有第一轉動桿(410)和第二轉動桿(411)，所述第一轉軸(412)的側壁轉動連接有第一連桿(401)，且第一連桿(401)的另一端與第一轉動桿(410)的側壁固定，所述第二轉軸(413)的側壁轉動連接有第二連桿(402)，且第二連桿(402)的另一端與第二轉動桿(411)的側壁固定；

所述動力機構(6)包括設置在搬運箱(10)下側壁的兩個對稱設置的固定板(602)，所述固定板(602)的側壁轉動連接有工作管(605)，其中一個所述固定板(602)的側壁固定連接有第二電機(615)，所述第二電機(615)的輸出端貫穿至工作管(605)內部并固定連接有第一螺紋桿(616)，所述第一螺紋桿(616)的側壁螺紋連接有第一螺紋套(617)，所述工作管(605)的側壁開設有兩個對稱設置的第一條形開口(613)，所述第一條形開口(613)內插設有兩個對稱設置的第一支撐桿(614)，且第一支撐桿(614)的一端與第一螺紋套(617)的側壁轉動連接，所述固定板(602)的側壁固定連接有支架(606)，所述支架(606)的側壁固定連接有兩個對稱設置的固定桿(607)，所述固定桿(607)的側壁滑動連接有兩個對稱設置的L形板(603)，所述L形板(603)的側壁固定連接有兩個對稱設置的連接板(618)，所述第一支撐桿(614)的另一端與連接板(618)的側壁轉動連接，所述L形板(603)的上側壁固定連接有加強板(608)，所述加強板(608)的側壁通過第三轉軸(609)轉動連接有兩個對稱設置的齒輪(604)，其中一個所述L形板(603)的上側壁固定連接有兩個對稱設置的安裝板(610)，所述安裝板(610)的側壁轉動連接有第二蝸桿(611)，其中一個所述第三轉軸(609)的一端貫穿加強板(608)的側壁并固定連接有第二蝸輪(612)，且第二蝸輪(612)與第二蝸桿(611)嚙合設置，其中一個所述安裝板(610)的側壁固定連接有第三電機(601)，所述第三電機(601)的輸出端貫穿安裝板(610)的側壁并與第二蝸桿(611)的一端固定；

所述狀態切換機構(8)包括固定連接在搬運箱(10)下側壁的兩個環形設置的導軌(801)，所述固定板(602)在導軌(801)上滑動，所述工作管(605)的側壁固定套設有齒圈(806)，所述搬運箱(10)的下側壁開設有環形槽(802)，所述環形槽(802)的側壁轉動連接有轉動環(805)，所述轉動環(805)的上側壁固定連接有環形齒條(803)，且環形齒條(803)與齒圈(806)嚙合設置，所述轉動環(805)的下側壁與第二連桿(402)的上側壁固定，所述第二轉動桿(411)的上端貫穿搬運箱(10)的下側壁并固定連接有L形設置的撥動桿(804)。