[發明專利]一種陣元工作控制方法、裝置、電子設備及存儲介質有效
| 申請號: | 202110010259.4 | 申請日: | 2021-01-06 |
| 公開(公告)號: | CN112327728B | 公開(公告)日: | 2021-04-27 |
| 發明(設計)人: | 王偉;張馳;曾千騫;伍泓屹;羅烜 | 申請(專利權)人: | 成都天銳星通科技有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李莎 |
| 地址: | 610002 四川省成都市高新區中國(四川)*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 工作 控制 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種陣元工作控制方法,其特征在于,所述方法應用于至少兩個相同子陣面中目標子陣面的控制器,所述目標子陣面還包括多個陣元,所述控制器與每個所述陣元連接,且每個所述子陣面的控制器均與波控母板連接,所述方法包括:
接收所述波控母板發送的初始化參數與控制指令,其中,所述初始化參數包括基于所述至少兩個相同子陣面處于同一坐標系時確定的旋轉角度與平移坐標,所述控制指令包括控制參數;
依據所述旋轉角度、所述平移坐標、預設的基準坐標以及預設的物理坐標轉換公式確定所述目標子陣面中每個陣元的物理坐標;
依據所述物理坐標、所述控制參數以及預設的相位公式確定所述陣元的相位值;
依據所述相位值控制所述陣元工作;其中,
所述物理坐標轉換公式滿足:
其中,a為旋轉角度,b為陣元與坐標系中原點連線后與X軸的夾角,x0、y0分別為平移坐標的值,x1、y1分別為基準坐標的值,z、x2、y2為中間變量,xi、yi為陣元的物理坐標。
2.如權利要求1所述的陣元工作控制方法,其特征在于,所述預設的相位公式滿足:
其中,c為光速、f為頻率、θ為離軸角,為旋轉角,phase為陣元的相位值,ux與vx為中間變量,xi、yi為陣元的物理坐標。
3.一種陣元工作控制裝置,其特征在于,所述裝置應用于至少兩個相同子陣面中目標子陣面的控制器,所述目標子陣面還包括多個陣元,所述控制器與所述陣元連接,且每個所述子陣面的控制器均與波控母板連接,所述裝置包括:
信號接收單元,用于接收所述波控母板發送的初始化參數與控制指令,其中,所述初始化參數包括基于所述至少兩個子陣面處于同一坐標系時確定的旋轉角度與平移坐標,所述控制指令包括控制參數;
物理坐標確定單元,用于依據所述旋轉角度、所述平移坐標以及預設的物理坐標轉換公式確定所述目標子陣面中每個陣元的物理坐標;
相位值確定單元,用于依據所述物理坐標、所述控制參數以及預設的相位公式確定所述陣元的相位值;
控制單元,用于依據所述相位值控制所述陣元工作;其中,所述物理坐標轉換公式滿足:
其中,a為旋轉角度,b為陣元與坐標系中原點連線后與X軸的夾角,x0、y0分別為平移坐標的值,x1、y1分別為基準坐標的值,z、x2、y2為中間變量,xi、yi為陣元的物理坐標。
4.一種電子設備,其特征在于,包括:
存儲器,用于存儲一個或多個程序;
處理器;
當所述一個或多個程序被所述處理器執行時,實現如權利要求1或2所述方法的步驟。
5.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1或2所述方法的步驟。
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