[發(fā)明專利]一種具有對中調(diào)整功能的光纖盤入庫運輸線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110009962.3
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112849884A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 孫強;胡大強;杜楨楨;韋冬;李飛;謝松年;胡樂;嚴惠良;張軍霞;萬文波;錢鎮(zhèn)國;徐聰;李杰;朱翰濤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江東通光網(wǎng)物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 盧華強

本發(fā)明涉及具有對中調(diào)整功能的光纖盤入庫運輸線，其包括帶輸送單元和隨動臺車。隨動臺車用于承載光纖盤，且由帶輸送單元進行驅(qū)動以進行往復直線運動。隨動臺車包括有車本體、限位組件以及平行開閉式寬型氣爪。限位組件布置于車本體上，以用來限定光纖盤的滾動。平行開閉式寬型氣爪亦布置于車本體上，其包括缸體、前置氣動手指和后置氣缸手指。當缸體發(fā)生動作時，前置氣動手指和后置氣動手指進行軸向?qū)π囊苿右詫饫w盤的相對軸向位置進行調(diào)整。這樣一來，一方面，當光纖盤被轉(zhuǎn)運至入庫基準位時，便于實現(xiàn)搬運機器人相對于其進行對位操作；另一方面，前置氣動手指、后置氣動手指可共同用來限制光纖盤的軸向極限位置，杜絕傾覆墜落現(xiàn)象的發(fā)生。

技術領域

本發(fā)明涉及光纖制造技術領域，尤其是一種具有對中調(diào)整功能的光纖盤入庫運輸線。

背景技術

出于減少場地占用面積以及提升車間6S管理方面考慮，目前，本公司引進了立體倉儲庫。立體倉儲庫包括有立體庫架、搬運機器人以及入庫運輸線。在立體倉儲庫的實際運行過程中，首先，借由入庫運輸線將下線后的光纖盤轉(zhuǎn)運至入庫基準位，而后，借由搬運機器人將待存儲的光纖盤運送、置放于立體庫架內(nèi)。

在實際應用立體倉儲庫的過程中發(fā)生以下問題：現(xiàn)有的光纖盤入庫線主要由帶輸送單元和隨動臺車構(gòu)成。隨動臺車用于承載、定位光纖盤，且由帶輸送單元進行驅(qū)動以沿著左右方向進行往復直線運動。在工人執(zhí)行光纖盤的放置操作時，必不可免地會出現(xiàn)誤差，進而影響其與隨動臺車的對位精準度。由此一來，一方面，造成光纖盤和搬運機器人之間出現(xiàn)錯位現(xiàn)象，進而影響后續(xù)的搬運機器人的取料操作，錯位量較大時甚至會導致光纖盤取料失敗；另一方面，當光纖盤相對于隨動臺車的錯位量較大時，其甚至會發(fā)生傾覆墜落現(xiàn)象，進而損傷外包裝盒。因而，亟待技術人員解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

故，本發(fā)明設計人員鑒于上述現(xiàn)有的問題以及缺陷，乃搜集相關資料，經(jīng)由多方的評估及考量，并經(jīng)過從事于此行業(yè)的多年研發(fā)經(jīng)驗技術人員的不斷實驗以及修改，最終導致該具有對中調(diào)整功能的光纖盤入庫運輸線的出現(xiàn)。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明涉及了一種具有對中調(diào)整功能的光纖盤入庫運輸線，其包括帶輸送單元和隨動臺車。隨動臺車用于承載光纖盤，且由帶輸送單元進行驅(qū)動以沿著左右方向進行往復直線運動。隨動臺車包括有車本體、限位組件以及平行開閉式寬型氣爪。限位組件布置于車本體上，以用來限定光纖盤的周向滾動。平行開閉式寬型氣爪亦布置于車本體上，其包括缸體、前置氣動手指以及后置氣缸手指。當缸體發(fā)生動作時，前置氣動手指和后置氣動手指進行軸向?qū)π囊苿右詫饫w盤的相對軸向位置進行調(diào)整。

作為本發(fā)明技術方案的進一步改進，平行開閉式寬型氣爪還包括有前置防護板、后置防護板。正對應于光纖盤，前置防護板、后置防護板分別對應地固定于前置氣動手指、后置氣動手指上。

作為本發(fā)明技術方案的進一步改進，帶輸送單元包括機架、主動輪組件、從動輪組件、皮帶以及動力驅(qū)動部。隨動輪組件、主動輪組件均由機架進行支撐，且分別布置于機架的左、右側(cè)。主動輪組件在動力驅(qū)動部的驅(qū)動力作用下繞其中心軸線進行周向旋轉(zhuǎn)運動。皮帶同時套設于主動輪組件和從動輪組件上。當動力驅(qū)動部發(fā)生動作時，皮帶進行環(huán)形旋轉(zhuǎn)以對隨動臺車進行拖動。

作為本發(fā)明技術方案的更進一步改進，隨動輪組件包括隨動軸以及套設于該隨動軸上的隨動輪。主動輪組件包括主動軸以及套設于該主動軸上的主動輪。隨動軸、主動軸均插裝于機架上，且均可繞各自中心軸線進行旋動運動。

作為本發(fā)明技術方案的更進一步改進，車本體包括承載面板、導向滑塊以及滾輪組件。導向滑塊、滾輪組件均安裝于承載面板的底平面上，其沿著前后方向?qū)ΨQ而置。車本體擔放于機架上，且在機架的上平面一側(cè)安裝固定有與上述導向滑塊相適配的導向滑軌。

作為本發(fā)明技術方案的更進一步改進，機架還包括有耐磨板。位于滾輪組件的正下方，耐磨板安裝固定于機架的上平面。

作為本發(fā)明技術方案的更進一步改進，限位組件為U形限位件，且由其左、右側(cè)壁反向地延伸出有左防割斜置翻邊、右防割斜置翻邊。