[發明專利]一種行星減速器

在審

• 申請號: 202110009959.1
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112728018A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王小林
• 申請（專利權）人: 廣州市瑞寶電器有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/028;F16H57/08
• 代理公司: 廣州佳睿知識產權代理事務所(普通合伙) 44610
• 代理人: 徐燕萍

1.一種行星減速器，其特征在于，包括：

殼體，所述殼體內部的圓柱形空間的內周壁上形成內齒，殼體的前端形成有軸承室，殼體的后端形成有開口；

行星減速組，布置于所述殼體的圓柱形空間內，其包括N個行星架、可轉動地安裝于行星架的定位銷的行星齒輪，N為正數；所述行星齒輪與圓柱形空間的內周壁的內齒嚙合，并且所述行星齒輪于靠近其相鄰的墊片的一側形成能夠抵接于該墊片的第一凸起；

輸出軸，所述輸出軸由安裝于軸承室的軸承支承，其輸入端插接于第N級行星架的中心處的安裝孔內；

后端蓋，固定安裝于殼體的開口處。

2.根據權利要求1所述的行星減速器，其特征在于：所述行星齒輪開設盲孔，并通過該盲孔套接于行星架的定位銷上；所述第一凸起位于行星齒輪所在側面的中心處。

3.根據權利要求2所述的行星減速器，其特征在于：所述第一凸起的高度由中心至四周逐漸減少。

4.根據權利要求1所述的行星減速器，其特征在于：第N-1級行星架上固定有太陽齒輪，該太陽齒輪于靠近其相鄰的第N級行星架的一側形成能夠抵接于輸出軸的第二凸起，N-1為正數。

5.根據權利要求4所述的行星減速器，其特征在于：所述第二凸起位于太陽齒輪所在側面的中心處。

6.根據權利要求5所述的行星減速器，其特征在于：所述第二凸起的高度由中心至四周逐漸減少。

7.根據權利要求1所述的行星減速器，其特征在于：第M-1級行星架上固定有太陽齒輪，該太陽齒輪于靠近其相鄰的第M級行星架的一側形成能夠抵接于第M級行星架的第三凸起，M-1為正數，M小于N。

8.根據權利要求7所述的行星減速器，其特征在于：所述第三凸起位于太陽齒輪所在側面的中心處。

9.根據權利要求8所述的行星減速器，其特征在于：所述第三凸起的高度由中心至四周逐漸減少。

10.根據權利要求1至9任一項所述的行星減速器，其特征在于：所述軸承數量為2，且均為滾珠軸承。