[發(fā)明專利]智能產(chǎn)線監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110009665.9
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN113111903A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 蕭百亨
• 申請（專利權(quán)）人: 憶象有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 吳懷權(quán)

一種智能產(chǎn)線監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法，可監(jiān)測一取像裝置所取像的一被檢物影像，主要使一操作站主機提供一標記模組，以對分類器子系統(tǒng)的分類決定進行復判，而可基于人機協(xié)作達到驗證分類決定或檢查是否有漏判的目的；另外，分類器子系統(tǒng)可自動篩選出可信度較低的分類決定，以有效減少復判次數(shù)；另外，多張被檢物影像構(gòu)成的一被檢物群組影像，可先經(jīng)過分析而從中比對出差異圖像特征，以適用于某些瑕疵訓練樣本較不足的情況；另外，標記模組可同時對高度相關(guān)的歷史分類決定進行復判；另還可包括一第二取像裝置，以使系統(tǒng)可基于修補前后的被檢物影像，自動標記瑕疵位置進而學習是否存在瑕疵的價值判斷。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及機器學習、影像辨識、影像處理與瑕疵檢測等技術(shù)，尤指一種可提高檢測效率與準確度、可復判分類器的判斷結(jié)果、可調(diào)整歷史判讀數(shù)據(jù)、可適用于訓練樣本數(shù)較少的被檢物、以及可避免漏判瑕疵的智能產(chǎn)線監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法。

背景技術(shù)

隨著科技進步，電子零件的精密度要求日益趨高，為確保產(chǎn)品良率，在電子零件的制作過程通常會經(jīng)過光學檢測與復判兩個階段，光學檢測階段主要以一自動外觀檢測裝置取得待檢物影像，并判斷待檢物是否存在瑕疵，復判階段是以人工方式對光學檢測階段所判定的瑕疵進一步檢查標記。

然而，雖自動外觀檢測裝置的檢測效率優(yōu)于傳統(tǒng)的人工檢測方式，而可降低制作過程中所耗費的大量人力，但自動外觀檢測裝置的判讀結(jié)果若發(fā)生誤判與漏判，將可能使有瑕疵的產(chǎn)品流向客戶端，并且，為了降低復判階段的工作量，作業(yè)員通常僅能針對自動外觀檢測裝置判斷為瑕疵品的影像進行檢查標記，并無法針對完整或其它部分的待檢物影像進行檢查標記。

并且，目前于復判階段，由于作業(yè)員仍須對自動外觀檢測裝置所判斷的每張瑕疵影像進行檢查標記，故仍有人力消耗大的缺點，且可能因為人的視覺疲勞等原因，而仍存在一定的漏檢機率，并且，若部分電子零件的瑕疵訓練樣本數(shù)不足，則復判階段的作業(yè)員將可能因為自動外觀檢測裝置難以判別是否有瑕疵，而導致其需要自行判斷每張待檢物影像是否有瑕疵與進行標記，故針對極少數(shù)瑕疵的情況，仍有復判階段人力消耗較大的缺點。

因此，由于現(xiàn)有的瑕疵監(jiān)測系統(tǒng)，仍有上述缺點，故如何基于人機協(xié)作模式，而提出一種可改善工業(yè)流程、可提高瑕疵檢測效率與準確度、可適用于訓練樣本數(shù)較少的待檢物、以及可避免漏判瑕疵特征的瑕疵監(jiān)測技術(shù)，仍為有待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中不足，本發(fā)明的其中一個目的在于提供一種智能產(chǎn)線監(jiān)測系統(tǒng)，可監(jiān)測一取像裝置對一被檢物所取像的一被檢物影像，系統(tǒng)主要包括一訓練子系統(tǒng)、一操作站主機及一分類器子系統(tǒng)；訓練子系統(tǒng)儲存有對應于被檢物的類型的一訓練模組；操作站主機連接于該訓練子系統(tǒng)并運行有一標記模組；分類器子系統(tǒng)分別連接于該取像裝置、該訓練子系統(tǒng)及該操作站主機，分類器子系統(tǒng)可讀取訓練模組以解析被檢物影像的圖像特征，并作出一分類決定以發(fā)送至操作站主機，其中，若分類決定若被視為異常，則分類決定可包括一完整影像及具有至少一復判標記的一異常影像；標記模組可輸入關(guān)聯(lián)于異常影像的一復判操作，以更新分類決定，并由操作站主機發(fā)送至訓練子系統(tǒng)，標記模組也用于標記關(guān)聯(lián)于完整影像的一漏判標記，以輸入一第二復判操作而生成取代分類決定的一第二分類決定，并由操作站主機發(fā)送至訓練子系統(tǒng)，接著，訓練子系統(tǒng)可依據(jù)更新后的分類決定及第二分類決定，即時更新訓練模組及連接于訓練模組的一標記資料庫。本發(fā)明依本實施例據(jù)以實施后，因操作站主機不止可監(jiān)測到具有復判標記的異常影像，還可對完整的被檢物影像進行檢查標記，故相較于作業(yè)員僅能對自動外觀檢測裝置所發(fā)出的瑕疵影像進行檢查標記的現(xiàn)有作法，本發(fā)明可使操作站主機于復判階段時，分別監(jiān)測到完整影像、及分類器子系統(tǒng)判斷為異常的異常影像，而能避免使分類器子系統(tǒng)漏判的異常被檢物輸送至產(chǎn)線的下一階段，而至少可達成降低瑕疵產(chǎn)品流向客戶端的機率的有利功效。