[發明專利]存取車、存取系統和存取方法

有效

• 申請號: 202110009662.5
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN113753457B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 王國鵬
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張靖靖;顏鏑

本發明涉及一種存取車、存取系統和存取方法，其中存取車(10)包括車體(1)、提升機構(3)和轉移機構，提升機構(3)可升降地設置于車體(1)的取貨工位(101)，且被配置為相對于車體(1)下降以從貨架上提取至少一層貨箱(30)并帶動貨箱(30)相對于車體(1)升降；轉移機構，動地設置于車體(1)上，并被配置為將由提升機構(3)提升的貨箱(30)中的由下至上的至少一層貨箱(30)從取貨工位(101)轉移至暫存工位(102)。本發明的存取方式更加靈活，有利于提高存取效率。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，尤其涉及一種存取車、存取系統和存取方法。

背景技術

在自動化物流倉儲領域，一種存儲貨箱的方式為，在貨架中擺放多組層疊碼放的貨箱。貨架的頂部布置存取車，對貨箱進行存取。

相關技術中，存取車一次只能存取最上面一件貨箱，且每取一件貨箱，需要行走搬運，才能實現貨箱的轉移，存取方式不夠靈活，存取效率相對較低，尤其當要存取疊放在下層的貨箱時，只能通過存取車多次行走搬運，一件一件地將位于上方的貨箱全部轉移至其他區域，再存取暴露在上方的目標貨箱，影響存取效率。

需要說明的是，公開于本發明背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明實施例提供一種存取車、存取系統和存取方法，以提高存取效率。

根據本發明的一個方面，提供一種存取車，包括：

車體；

提升機構，可升降地設置于車體的取貨工位，且被配置為相對于車體下降以從貨架上提取至少一層貨箱并帶動貨箱相對于車體升降；和

轉移機構，可動地設置于車體上，并被配置為將由提升機構提升的貨箱中的由下至上的至少一層貨箱從取貨工位轉移至暫存工位。

在一些實施例中，轉移機構包括擺動機構，擺動機構包括承托件和擺動驅動機構，承托件用于承托貨箱，擺動驅動機構設置于車體上，并與承托件驅動連接以驅動承托件擺動。

在一些實施例中，擺動驅動機構包括擺動動力機構和擺桿，擺動動力機構設置于車體上，并通過擺桿與承托件驅動連接。

在一些實施例中，轉移機構包括平移機構，平移機構包括：

平移板，被配置為支撐貨箱；

第一傳動件，設于平移板水平移動方向的兩側，且連接平移板；和

第一動力組件，驅動連接第一傳動件。

在一些實施例中，第一傳動件包括同步帶、V型帶、鏈條、齒條或絲杠。

在一些實施例中，第一動力組件包括：

第一軸；

第三電機，驅動連接第一軸；以及

驅動輪，設于第一軸，驅動輪與第一傳動件配合，以將第三電機提供的動力傳遞給平移板。

在一些實施例中，提升機構被配置為能夠釋放其所提升的貨箱中的由下至上的至少一層貨箱，轉移機構被配置為接收被提升機構釋放的貨箱，并將接收到的貨箱轉移至暫存工位。

在一些實施例中，提升機構被配置為單次可提升貨箱層數的最大值N大于或等于2。

在一些實施例中，提升機構包括提升單元，提升單元包括：

套筒，用于從貨箱的提貨孔中穿過，套筒側壁上設有開孔；和