[發明專利]一種基于北斗定位與移動信令的時空軌跡匹配方法及系統

有效

• 申請號: 202110009459.8
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112785223B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 張炎民;田野;沈黨云
• 申請（專利權）人: 中交智運有限公司;中國公路工程咨詢集團有限公司;中咨數據有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06F17/18;G06F17/16
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 孫志一

本發明實施例公開了一種基于北斗定位與移動信令的時空軌跡匹配方法及系統，基于我國自行研制的北斗衛星定位系統，其可靠性和準確性有較大提升，基于全量的軌跡數據按需進行數據提取和軌跡匹配，有效保留空間軌跡特征，并減小了運算數據總量，無需依靠卡口數據，不受定點設備的限制，無需投放信令相關設備，通過多個軌跡匹配指標訓練的邏輯回歸模型，可有效提高整體判定的正確率。

技術領域

本發明實施例涉及軌跡匹配技術領域，具體涉及一種基于北斗定位與移動信令的時空軌跡匹配方法及系統。

背景技術

隨著物流行業互聯網化、物聯網化的產業升級的大趨勢的到來，基于物聯網設備、手機信令定位進行物流運單的合規監督的需求日益增大，其目標是監督承運車輛和承運司機按物流運單要求完成運輸任務，運輸途中人員、車輛不可進行更換，軌跡匹配技術可協助業務審計人員快速完成業務審計流程，提高監督審計的效率和準確度。目前主要通過對車輛物聯網定位數據和司機的手機信令進行軌跡匹配，如果司機和車輛的軌跡在時間和空間上都是匹配的，則判定運輸人員和車輛在運輸過程中，符合監督要求；否則判斷為異常運輸行為。

現有技術主要采用設置全量信令數據匹配或匹配特定卡口打點的信令數據，全量信令數據匹配的過程中，如運輸過程中車輛采集m個定位點，信令定位采集n個定位定，則需對完成m×n次空間距離比較運算，在大量運單的運營過程中，需要大量的計算資源；基于卡口的定位數據，減少了信令定位點的數量，計算效率提高了，但受限于卡口的地理位置和數量，需要有較高的設備投入。此外，現有技術方案常常弱化了運輸過程中一些關鍵點的匹配結果對整個匹配結果的影響，比如運輸過程中，起始地點和目標地點的匹配結果往往和行進過程中的定位點的匹配結果的權重相同，這種處理方式有待改善。在定位數量的來源方面，之前物聯網設備多采用GPS系統進行位置定位，其準確度和可靠性存在一些不足。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種基于北斗定位與移動信令的時空軌跡匹配方法及系統，以解決物流行業中承運車輛和承運司機軌跡匹配存在的需要大量的計算資源、需要較高的設備投入、準確度和可靠性不足等問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

根據本發明實施例的第一方面，提出了一種基于北斗定位與移動信令的時空軌跡匹配方法，所述方法包括：

獲取車輛和信令用戶時空軌跡數據，所述時空軌跡數據包括物流運單數據和匹配數據集，所述物流運單數據包括發貨地點、目標地點、承運車輛、承運司機和承運時間信息，所述匹配數據集包括由全量車輛北斗定位數據源和移動信令定位數據源中提取的預設時間范圍內的車輛定位數據和信令用戶定位數據以及人工判定結果；

將所述車輛定位數據和信令用戶定位數據根據物流運單數據中的承運車輛和承運司機進行兩兩匹配完成特征篩選，并將篩選的車輛定位數據作為匹配模板以及信令用戶定位數據作為待匹配信息，根據軌跡匹配算法計算車輛軌跡與信令用戶軌跡之間的匹配度p1；

計算軌跡匹配綜合指標，所述綜合指標包括判斷發貨地點和目標地點與車輛軌跡是否匹配的第一指標p2、判斷發貨地點和目標地點與信令軌跡是否匹配的第二指標p3、表征車輛軌跡覆蓋率的第四指標p4以及表征信令軌跡覆蓋率的第五指標p5；

構建邏輯回歸模型，將計算結果p1、p2、p3、p4、p5作為模型的輸入，相對應的人工判定結果作為目標數據對模型進行訓練和評估，對模型參數進行優化，使模型準確率達到預設值，使用優化后的模型進行軌跡匹配判斷。

進一步地，將篩選的車輛定位數據作為匹配模板以及信令用戶定位數據作為待匹配信息，根據軌跡匹配算法計算車輛軌跡與信令用戶軌跡之間的匹配度p1，具體包括：

數據標準化，對位置坐標信息和時間信息進行標準化處理，實現不同采集系統的坐標系和量綱統一，將時間統一成標準時間戳形式。