[發明專利]一種立體巡航的運送設備

在審

• 申請號: 202110009449.4
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112645185A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 肖紅琳
• 申請（專利權）人: 肖紅琳
• 主分類號: B66B9/16
• 分類號: B66B9/16;B60P3/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 彭伶俐

1.一種立體巡航的運送設備，其特征在于，包括運送設備本體、運送設備輪(8)、機架(1)、供電線(2)、導軌(3)、齒條(4)、傳動齒輪、變速驅動裝置(5)、取電裝置(6)以及縱向限位組件，所述機架(1)的前側豎直面設置有兩個所述導軌(3)以及兩個所述齒條(4)，所述運送設備本體上左右兩側分別轉動連接有所述運送設備輪(8)，所述運送設備本體上還固定有所述變速驅動裝置(5)，所述變速驅動裝置(5)與所述傳動齒輪傳動連接，所述機架(1)上設置有沿豎直方向延伸的所述供電線(2)，所述運送設備本體上設置有所述取電裝置(6)，所述取電裝置(6)的端部滑動連接在所述供電線(2)上，所述運送設備本體上還設置有所述縱向限位組件；當所述縱向限位組件卡接在所述導軌(3)上時，每個所述齒條(4)分別與所述傳動齒輪嚙合傳動，所述運送設備本體可沿所述導軌(3)的豎直方向往復移動；當所述縱向限位組件脫離與所述導軌(3)接觸時，每個所述齒條(4)分別與所述傳動齒輪脫離，所述運送設備輪(8)抵接在樓面(13)的活動棧板(12)上，且所述運送設備本體可沿樓面(13)上的活動棧板(12)水平往復移動。

2.根據權利要求1所述的一種立體巡航的運送設備，其特征在于，所述縱向限位組件包括固定滾輪(9)、固定臂、活動滾輪(10)以及活動轉臂(11)，所述運送設備本體位于所述運送設備輪(8)內側的位置上固定有所述固定臂，所述固定臂的自由端轉動連接有所述固定滾輪(9)，所述活動轉臂(11)的一端與所述固定臂的根部鉸接，所述活動轉臂(11)的另一端轉動連接有所述活動滾輪(10)；當所述活動轉臂(11)轉動至與所述固定臂相互平行時，所述固定滾輪(9)及所述活動滾輪(10)分別滾動連接在所述導軌(3)的兩側上且所述固定滾輪(9)及所述活動滾輪(10)共同夾持所述導軌(3)，此時，所述運送設備本體可沿所述導軌(3)的豎直方向往復移動；當所述活動轉臂(11)轉動至于所述固定臂垂直時，所述活動滾輪(10)脫離與所述導軌(3)的接觸，此時，所述運送設備本體可沿樓面(13)上的活動棧板(12)水平往復移動，所述運送設備本體的水平運動采用遙控及智能控制方式。

3.根據權利要求1所述的一種立體巡航的運送設備，其特征在于，還包括防護管，所述防護管套設在所述供電線(2)的外周側，所述防護管開設有縱向設置的缺口，所述取電裝置(6)穿過所述缺口滑動連接在所述供電線(2)上。

4.根據權利要求2所述的一種立體巡航的運送設備，其特征在于，所述導軌(3)為圓柱形，所述固定滾輪(9)及所述活動滾輪(10)的外側壁均開設有內凹的弧形槽。

5.根據權利要求4所述的一種立體巡航的運送設備，其特征在于，所述固定滾輪(9)及所述活動滾輪(10)的形狀完全相同。

6.根據權利要求1所述的一種立體巡航的運送設備，其特征在于，還包括齒輪組(7)，所述變速驅動裝置(5)通過所述齒輪組(7)與所述傳動齒輪傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種立體巡航的運送設備，其特征在于，所述導軌(3)上同時運行有多個所述運送設備本體。

8.根據權利要求1所述的一種立體巡航的運送設備，其特征在于，還包括蓄電池，所述運送設備本體內設置有所述蓄電池，所述蓄電池與所述變速驅動裝置(5)電連接。

9.根據權利要求1所述的一種立體巡航的運送設備，其特征在于，還包括控制器、無線傳輸模塊以及遙控器，所述運送設備本體內設置有所述控制器，所述控制器與所述變速驅動裝置(5)電連接，所述遙控器通過所述無線傳輸模塊與所述控制器無線電連接。

10.根據權利要求9所述的一種立體巡航的運送設備，其特征在于，所述導軌(3)附近的樓面(13)或地面設置有紅外尋跡線并鋪設一段限位軌道，運送設備從堆場運動到所述導軌(3)附近后，自動切換成紅外循跡系統控制，與所述限位軌道一起控制所述運送設備的運動軌跡。