[發明專利]一種分類傳輸的區分正反面圖像識別機器

在審

• 申請號: 202110009420.6
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112718519A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 崔營贏
• 申請（專利權）人: 南京恒則成商貿有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分類傳輸的區分正反面圖像識別機器，包括箱體，其特征在于：所述箱體內設置有旋轉腔，所述旋轉腔左端底壁固定設置有開口向上的進給滑塊滑槽，所述進給滑塊滑槽內滑動連接有上下均勻設置的十五個待識別物體，所述進給滑塊滑槽下側設置有利用氣體向上進給從而保證最頂端物體位置的進給機構，所述旋轉腔旋轉腔底壁固定設置有位于所述進給滑塊滑槽右側的左右傳輸槽，所述左右傳輸槽內滑動連接有傳輸支撐塊，所述傳輸支撐塊頂端設置有能夠按識別結果分三個方向進行分類傳輸的分類轉動機構，所述分類轉動機構包括固定設置于所述傳輸支撐塊頂端且開口向上的下轉塊槽，所述下轉塊槽左右端壁之間設置有與所述傳輸支撐塊轉動連接的下轉塊軸，所述下轉塊軸與下轉塊底端固定連接，所述下轉塊軸左端動力設置有左旋轉控制器，所述下轉塊槽前后端壁對稱固定設置有開口背向所述下轉塊槽的大分類槽，所述下轉塊頂端固定設置有開口向上的上轉塊槽，所述上轉塊槽前后端壁之間設置有與所述下轉塊轉動連接的上轉塊軸，所述上轉塊軸后端動力設置有后旋轉控制器，所述上轉塊軸與上轉塊底端固定連接，所述上轉塊槽左端壁固定設置有開口向左的小分類槽，所述上轉塊頂端設置有吸附傳輸及控制旋轉待識別物體的傳輸固定機構，所述左右傳輸槽右端下側設置有升降傳輸進行識別的傳輸識別機構。

2.根據權利要求1所述一種分類傳輸的區分正反面圖像識別機器，其特征在于：所述上轉塊槽左右相通，所述傳輸支撐塊底端固定設置有開口向下的底卡槽，所述傳輸支撐塊右端固定設置有開口向右的左右進給卡塊，所述左右進給卡塊開口向上，所述左右進給卡塊內滑動連接有左右進給卡塊，所述左右進給卡塊右端面與所述左右傳輸槽右端壁之間設置有左右伸縮桿，所述左右傳輸槽右端底壁固定設置有開口向上的升降板滑槽，所述升降板滑槽底壁固定設置有識別腔，所述識別腔左端壁及前后端壁對稱設置有三個分類存放機構，所述識別腔右端壁設置有正反面旋轉糾正機構。

3.根據權利要求1所述一種分類傳輸的區分正反面圖像識別機器，其特征在于：所述進給機構包括設置于所述進給滑塊滑槽內且與其滑動連接的進給滑塊，所述進給滑塊位于所述待識別物體下側，所述進給滑塊底面與所述進給滑塊滑槽之間固定連接有進給伸縮氣囊，所述進給伸縮氣囊底端固定設置有上氣管，所述上氣管內設置有單向閥，所述上氣管底端固定設置有抽氣滑塊滑槽，所述抽氣滑塊滑槽固定設置于所述左右傳輸槽左端壁且開口向右，所述抽氣滑塊滑槽內滑動連接有抽氣滑塊，所述抽氣滑塊左端面與所述抽氣滑塊滑槽之間通過抽氣滑塊彈簧連接，所述所述抽氣滑塊滑槽左端壁固定設置有位于所述上氣管下側的下氣管，所述下氣管內設置有單向閥，所述下氣管底端固定設置有蓄氣腔，所述蓄氣腔頂壁與所述進給伸縮氣囊底端之間固定設置有位于所述上氣管左側的控流氣管，所述控流氣管與氣流控制裝置動力連接。

4.根據權利要求1所述一種分類傳輸的區分正反面圖像識別機器，其特征在于：所述傳輸固定機構包括固定設置于所述上轉塊頂面的旋轉支撐塊，所述旋轉支撐塊頂端固定設置有開口向上的連接桿弧形槽，所述連接桿弧形槽內滑動連接有連接桿右端，所述連接桿左端動力設置有旋轉控制塊，所述旋轉控制塊左端動力設置有位于最頂端所述待識別物體右側的吸附裝置，所述連接桿弧形槽底壁固定設置有弧形塊滑槽，所述弧形塊滑槽內滑動連接有弧形塊，所述連接桿右端與所述弧形塊固定連接，所述弧形塊頂面與所述弧形塊滑槽之間通過拉簧連接，所述弧形塊底面固定設置有拉繩，所述拉繩右端與電動繞線器連接，所述電動繞線器設置于繞線器腔內。

5.根據權利要求1所述一種分類傳輸的區分正反面圖像識別機器，其特征在于：所述傳輸識別機構包括設置于所述升降板滑槽內且與其滑動連接的升降板，所述升降板頂面固定設置有能夠與所述底卡槽滑動連接的升降卡塊，所述升降板底端固定設置有齒輪軸，所述齒輪軸與齒輪固定連接，所述齒輪軸底端與齒輪軸支撐塊轉動連接，所述齒輪軸支撐塊底面與所述識別腔底壁之間設置有升降伸縮桿。