[發明專利]非接觸磁力輸送板件翻轉設備及其控制方法

有效

• 申請號: 202110009302.5
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112822857B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王龍昆;項宗齊;徐欣;李冬青
• 申請（專利權）人: 合肥芯碁微電子裝備股份有限公司
• 主分類號: H05K3/06
• 分類號: H05K3/06;G03F7/20
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 么立雙

1.一種非接觸磁力輸送板件翻轉設備，其特征在于，包括：

外殼組件；

線體組件，所述線體組件用于承載、運輸電路板，所述線體組件安裝在外殼組件上；

擋板組件，所述擋板組件設于所述線體組件，用于將所述電路板固定于所述線體組件；

翻轉驅動組件，所述翻轉驅動組件與所述線體組件連接，所述翻轉驅動 組件用于驅動所述線體組件翻轉，所述翻轉驅動組件安裝在外殼組件上；

磁力傳動組件，所述磁力傳動組件設于所述線體組件；

輸送驅動組件，所述輸送驅動組件安裝在外殼組件上，所述輸送驅動組件與所述磁力傳動組件配合，以產生動力使所述磁力傳動組件驅動所述線體組件運動，運輸所述電路板；

所述線體組件包括第一傳感器、第一傳感器安裝支架、輸送滾輪組件、回轉軸、軸承座、外安裝板、連接橫梁、內安裝板、磁力傳動防護罩，其中所述外安裝板、所述內安裝板和所述連接橫梁構造出所述線體組件的結構框架，所述第一傳感器通過所述第一傳感器支架固定在連接橫梁上，所述輸送滾輪組件安裝在所述內安裝板和所述外安裝板上，所述輸送驅動組件通過所述軸承座安裝在所述外殼組件上；所述輸送滾輪組件包括端部軸承、固定套、傳動芯軸、滾輪隔套、滾輪、第一軸承和磁力齒輪，其中，所述滾輪和所述滾輪隔套依次排列，且所述滾輪和所述滾輪隔套通過所述固定套將其固定在所述傳動芯軸上，所述端部軸承安裝在所述傳動芯軸的一端，所述傳動芯軸另一端安裝所述磁力齒輪和所述第一軸承，所述磁力齒輪與所述磁力傳動組件的磁力齒輪組成傳動磁力間隙傳動副。

2.根據權利要求1所述的非接觸磁力輸送板件翻轉設備，其特征在于，所述磁力傳動組件包括磁力齒輪、轉動軸、磁力齒輪安裝隔套、第二軸承和軸承安裝座，其中，所述轉動軸通過所述第二軸承固定在所述軸承安裝座，所述磁力齒輪與所述磁力齒輪安裝隔套依次排列固定安裝在所述轉動軸，所述磁力傳動組件通過所述軸承安裝座安裝在所述外殼組件上。

3.根據權利要求1所述的非接觸磁力輸送板件翻轉設備，其特征在于，所述翻轉驅動組件包括第一電機、減速機、傳動軸、第一底板、加強板、減速機安裝板和第一連接板，其中，所述第一電機與所述減速機相連，所述減速機安裝在所述減速機安裝板上，所述第一連接板通過所述傳動軸與所述減速機相連，所述第一底板通過所述加強板連接在所述減速機安裝板上，所述翻轉驅動組件通過所述第一底板安裝在所述外殼組件上，通過所述第一連接板與所述外殼組件相連。

4.根據權利要求1所述的非接觸磁力輸送板件翻轉設備，其特征在于，所述輸送驅動組件包括磁盤、電機安裝板、第二連接板、第二底板、第二電機、調整座和調整螺栓，其中，所述第二電機安裝在所述電機安裝板，所述電機安裝板通過所述第二連接板與所述第二底板相連，所述第二底板和所述調整座分別與所述外殼組件相連，所述磁盤與所述磁力傳動組件組成磁力間隙傳動副。

5.根據權利要求1所述的非接觸磁力輸送板件翻轉設備，其特征在于，所述擋板組件包括氣缸、過渡安裝板、L型擋板、氣缸安裝板和固定安裝板，其中，所述氣缸通過所述過渡安裝板與所述L型擋板連接，所述固定安裝板通過所述氣缸安裝板與所述氣缸連接，所述擋板組件通過所述固定安裝板安裝在所述線體組件上。

6.根據權利要求1所述的非接觸磁力輸送板件翻轉設備，其特征在于，所述外殼組件包括頂板、后中合頁門、框架、左上擋板、后下合頁門、左中擋板、左下擋板、右上擋板、右中擋板、第二傳感器、右下擋板、前中合頁門和前下合頁門，所述框架左右兩側分別安裝有所述左上擋板、所述左中擋板、所述左下擋板、所述右上擋板、所述右中擋板、所述右下擋板，所述頂板安裝在所述框架的上部，所述前中合頁門、所述前下合頁門安裝在所述框架的前部，所述后中合頁門、所述后下合頁門安裝在所述框架的后側。

7.根據權利要求6所述的非接觸磁力輸送板件翻轉設備，其特征在于，還包括控制按鈕、操控面板以及報警燈，所述控制按鈕、所述操控面板均設于所述前中合頁門，所述報警燈安裝在所述框架的上部。

8.一種非接觸磁力輸送板件翻轉設備的控制方法，其特征在于，所述非接觸磁力輸送板件翻轉設備為根據權利要求1-7中任一項所述的非接觸磁力輸送板件翻轉設備，所述控制方法包括：

S10：上游電路板傳輸到位，第二傳感器檢測到到位信號，所述輸送驅動組件與所述磁力傳動組件組成間隙傳動，以帶動所述線體組件運動，使所述電路板輸送至預定位置；

S20：所述電路板在所述輸送驅動組件上繼續向前傳動，第一傳感器檢測到電路板到達目標位置后，所述擋板組件固定所述電路板；

S30：所述翻轉驅動組件帶動所述線體組件及所述電路板整體翻轉180°；

S40：翻轉完成后，在所述電路板前進方向上，所述擋板組件執行縮回動作，所述輸送驅動組件將所述電路板向前輸送；

S50：所述電路板向前傳動，所述外殼組件的第二傳感器檢測到所述電路板下料完成后，輸送驅動電機停止動作，等待下一個電路板。