[發(fā)明專利]一種基于5G網(wǎng)絡(luò)和車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110009114.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112758135B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬征;周庭梁;江磊;劉剛;吳彥良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B61L27/00
• 分類號(hào): B61L27/00;B61L23/00
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關(guān)兆輝

1.一種基于5G網(wǎng)絡(luò)和車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

車載控制裝置，所述車載控制裝置包括第一通信模塊，所述第一通信模塊包括第一5G通信模塊和第一車聯(lián)網(wǎng)通信模塊；

對(duì)象控制裝置，所述對(duì)象控制裝置包括第二通信模塊，所述第二通信模塊包括第二5G通信模塊和第二車聯(lián)網(wǎng)通信模塊；

云平臺(tái)監(jiān)控裝置，所述云平臺(tái)監(jiān)控裝置包括第三通信模塊，所述第三通信模塊包括第三5G通信模塊；

所述車載控制裝置之間通過(guò)所述第一通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)；

所述車載控制裝置與所述對(duì)象控制裝置之間通過(guò)所述第一通信模塊和所述第二通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)；

所述車載控制裝置與所述云平臺(tái)監(jiān)控裝置之間通過(guò)所述第一通信模塊和所述第三通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)；

所述對(duì)象控制裝置與所述云平臺(tái)監(jiān)控裝置之間通過(guò)所述第二通信模塊和所述第三通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)；

其中，基于所述第一5G通信模塊進(jìn)行通信的優(yōu)先級(jí)高于基于所述第一車聯(lián)網(wǎng)通信模塊進(jìn)行通信的優(yōu)先級(jí)；

基于所述第二5G通信模塊進(jìn)行通信的優(yōu)先級(jí)高于基于所述第二車聯(lián)網(wǎng)通信模塊進(jìn)行通信的優(yōu)先級(jí)；

當(dāng)所述第一5G通信模塊通信故障時(shí)，降級(jí)基于所述第一車聯(lián)網(wǎng)通信模塊進(jìn)行通信；

當(dāng)所述第二5G通信模塊通信故障時(shí)，降級(jí)基于所述第二車聯(lián)網(wǎng)通信模塊進(jìn)行通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于5G網(wǎng)絡(luò)和車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述車載控制裝置還包括，中央處理模塊；

所述中央處理模塊，用于與所述第一通信模塊進(jìn)行第一數(shù)據(jù)的收發(fā)，所述第一數(shù)據(jù)包括，所述車載控制裝置與其他車載控制裝置之間收發(fā)的數(shù)據(jù)，和/或與所述對(duì)象控制裝置之間收發(fā)的數(shù)據(jù)，和/或與所述云平臺(tái)監(jiān)控裝置之間收發(fā)的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于5G網(wǎng)絡(luò)和車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一數(shù)據(jù)具體包括車輛信息數(shù)據(jù)和/或控制命令數(shù)據(jù)和/或道路狀況數(shù)據(jù)和/或路側(cè)單元數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于5G網(wǎng)絡(luò)和車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述車載控制裝置還包括，環(huán)境感知模塊；

所述環(huán)境感知模塊，用于感知環(huán)境中的待感知物的第二數(shù)據(jù)，并將感知到的所述第二數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理模塊，所述第二數(shù)據(jù)包括環(huán)境中的障礙物類型和/或障礙物位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于5G網(wǎng)絡(luò)和車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述車載控制裝置還包括，衛(wèi)星定位模塊；

所述衛(wèi)星定位模塊，用于獲取車輛的定位數(shù)據(jù)，并將所述定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于5G網(wǎng)絡(luò)和車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述車載控制裝置還包括，操作終端模塊；

所述操作終端模塊，用于顯示所述中央處理模塊發(fā)送的待顯示數(shù)據(jù)和/或車輛操控和/或報(bào)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于5G網(wǎng)絡(luò)和車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述對(duì)象控制裝置還包括，設(shè)備控制及狀態(tài)采集模塊，用于采集和控制道路狀態(tài)和/或路側(cè)單元的狀態(tài)。