[發(fā)明專利]卸料裝置、攪拌車和卸料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110009022.4
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112743676A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅能武;唐丹清;王煜
• 申請（專利權(quán)）人: 三一專用汽車有限責(zé)任公司
• 主分類號: B28C5/42
• 分類號: B28C5/42;B28C7/02;B28C7/06
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

本發(fā)明提供了一種卸料裝置、攪拌車和卸料方法，卸料裝置包括：卸料斗，具有內(nèi)腔；導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽與卸料斗活動連接，且與內(nèi)腔連通；驅(qū)動組件，驅(qū)動組件與導(dǎo)料槽連接；控制組件，控制組件與驅(qū)動組件連接；其中，驅(qū)動組件能夠驅(qū)動導(dǎo)料槽相對于卸料斗活動，控制組件通過控制驅(qū)動組件動作，以將導(dǎo)料槽的一端與攪拌車的進(jìn)料口對齊，并插入進(jìn)料口內(nèi)。本發(fā)明的技術(shù)方案中，無需設(shè)置攪拌車進(jìn)料所需的進(jìn)料裝置，攪拌車通過卸料裝置的導(dǎo)料槽直接插入攪拌筒的進(jìn)料口的方式進(jìn)行進(jìn)料，這樣避免了相關(guān)技術(shù)中攪拌車采用進(jìn)料斗進(jìn)行進(jìn)料導(dǎo)致的卸料裝置的卸料門無法全開而降低卸料速度的問題，從而提高了卸料裝置的卸料速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攪拌車的卸料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種卸料裝置、攪拌車和卸料方法。

背景技術(shù)

目前，相關(guān)技術(shù)中的卸料裝置通過攪拌車自帶的進(jìn)料斗進(jìn)行進(jìn)料，以將混凝土輸入攪拌筒內(nèi)。因進(jìn)料斗的進(jìn)料速度小于卸料裝置的卸料速度，卸料裝置卸料時需減小卸料門開度，防止卸料溢出，這樣不能完全發(fā)揮卸料裝置的卸料能力，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。另外，卸料裝置卸料時卸料門開度設(shè)置不合適，進(jìn)料斗的進(jìn)料速度小于卸料裝置的卸料速度時，混凝土容易從進(jìn)料斗溢出，造成物料的浪費(fèi)，影響周圍環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種卸料裝置。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種攪拌車。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種卸料方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種卸料裝置，卸料裝置包括：卸料斗，具有內(nèi)腔；導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽與卸料斗活動連接，且與內(nèi)腔連通；驅(qū)動組件，驅(qū)動組件與導(dǎo)料槽連接；控制組件，控制組件與驅(qū)動組件連接；其中，驅(qū)動組件能夠驅(qū)動導(dǎo)料槽相對于卸料斗活動，控制組件通過控制驅(qū)動組件動作，以將導(dǎo)料槽的一端與攪拌車的進(jìn)料口對齊，并插入進(jìn)料口內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，控制組件通過控制驅(qū)動組件動作，以將導(dǎo)料槽的一端與攪拌車的進(jìn)料口對齊并插入進(jìn)料口內(nèi)。這樣實(shí)現(xiàn)了卸料裝置與攪拌車的連通和進(jìn)料，從而滿足攪拌車的進(jìn)料要求。與相關(guān)技術(shù)中攪拌車的進(jìn)料方式相比，本申請中無需設(shè)置攪拌車進(jìn)料所需的進(jìn)料裝置，即設(shè)置在攪拌車的攪拌筒上的進(jìn)料斗，攪拌車通過卸料裝置的導(dǎo)料槽直接插入攪拌筒的進(jìn)料口的方式進(jìn)行進(jìn)料，這樣避免了相關(guān)技術(shù)中攪拌車采用進(jìn)料斗進(jìn)行進(jìn)料導(dǎo)致的卸料裝置的卸料門無法全開而降低卸料速度的問題，從而提高了卸料裝置的卸料速度，提高了攪拌車的進(jìn)料速度，進(jìn)而提高了攪拌站的生產(chǎn)效率。另外，本申請中卸料裝置的導(dǎo)料槽直接插入攪拌車的攪拌筒內(nèi)，這樣避免了相關(guān)技術(shù)中采用進(jìn)料斗進(jìn)行進(jìn)料導(dǎo)致的進(jìn)料斗容易溢料的問題，從而消除了進(jìn)料斗溢料的風(fēng)險，減少了混凝土的浪費(fèi)，進(jìn)而改善了現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境。

另外，本發(fā)明提供的上述實(shí)施例中的卸料裝置還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，控制組件包括：圖像識別標(biāo)識，圖像識別標(biāo)識設(shè)置在攪拌車上；圖像采集器，圖像采集器用于采集圖像識別標(biāo)識的圖像，并將采集到的圖像信息輸出；圖像識別處理器，圖像識別處理器與圖像采集器連接，用于識別和處理圖像采集器輸出的圖像信息，并生成動作控制指令；動作執(zhí)行器，動作執(zhí)行器與圖像識別處理器和驅(qū)動組件連接，用于接收并執(zhí)行動作控制指令。

在該技術(shù)方案中，圖像識別處理器通過對圖像采集器采集到的圖像識別標(biāo)識與攪拌車的進(jìn)料口的圖像位置信息進(jìn)行獲取和分析，從而實(shí)現(xiàn)控制組件對進(jìn)料口的精確定位功能，并生成控制指令，以控制動作執(zhí)行器進(jìn)行動作，從而實(shí)現(xiàn)控制組件對導(dǎo)料槽的自動定位功能。這樣卸料裝置可以根據(jù)攪拌車的具體位置調(diào)節(jié)導(dǎo)料槽，從而確保導(dǎo)料槽的一端與攪拌車的進(jìn)料口對齊，并插入進(jìn)料口內(nèi)。進(jìn)而確保卸料裝置與攪拌車連通，以完成攪拌車的進(jìn)料要求。

在上述任一技術(shù)方案中，圖像識別標(biāo)識為設(shè)置在進(jìn)料口外周的反光貼。