[發明專利]雙ECU控制發動機轉速的方法、裝置

有效

• 申請號: 202110008923.1
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112814796B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 宋國梁;李明權;王立國;付文杰
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02D41/26
• 分類號: F02D41/26;F02D41/14;F02D41/22
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種雙ECU控制發動機轉速的方法，其特征在于，雙ECU包括主ECU和從ECU，主ECU與從ECU通過CAN總線通訊連接，主ECU與發動機的第一受控側相連，從ECU與發動機的第二受控側相連，所述方法包括：

在主ECU和從ECU分別采用PID方式對所述發動機進行轉速閉環控制過程中，監測主ECU和從ECU的工作狀態，所述工作狀態包括：主ECU和從ECU均運行正常、主ECU和/或從ECU運行不正常；

如果主ECU和從ECU均運行正常，則主ECU計算所述轉速閉環控制的積分參數，且從ECU接收所述積分參數，主ECU和從ECU分別計算各自的比例參數和微分參數；

如果主ECU和/或從ECU運行不正常，則主ECU和從ECU分別計算各自的積分參數、比例參數和微分參數；

在主ECU和從ECU均運行正常時，所述方法還包括：

監測所述發動機的第一受控側和第二受控側的轉速是否均正常，

如果均正常，則監測所述發動機的第一受控側的輸出功率是否大于預設閾值，

如果大于，則保持所述發動機閉環轉速不變，調整發動機的第一受控側和第二受控側的功率輸出，直至發送機的第一受控側和第二受控側的功率輸出占比在預設占比范圍內。

2.如權利要求1所述的雙ECU控制發動機轉速的方法，其特征在于，在主ECU和/或從ECU運行不正常后，從ECU以正常模式下最后一刻的積分參數作為控制起點進行轉速閉環控制。

3.如權利要求1所述的雙ECU控制發動機轉速的方法，其特征在于，所述調整發動機的第一受控側和第二受控側的功率輸出，包括：

給主ECU轉速偏差加一個負向偏移量，使積分參數減少，以減少所述發動機的第一受控側的功率輸出。

4.如權利要求1所述的雙ECU控制發動機轉速的方法，其特征在于，主ECU與第一轉速傳感器電連接，從ECU與第二轉速傳感器電連接；所述監測所述發動機的第一受控側和第二受控側的轉速是否均正常，包括：通過第一轉速傳感器監測所述發動機的第一受控側的轉速是否正常，通過所述第二轉速傳感器監測所述發動機的第二受控側的轉速是否正常。

5.如權利要求1所述的雙ECU控制發動機轉速的方法，其特征在于，在主ECU和/或從ECU運行不正常時，所述方法還包括：

如果主ECU停止工作，則從ECU控制所述發動機以額定全功率運行；

如果從ECU停止工作，則主ECU控制所述發動機以額定全功率運行。

6.如權利要求1所述的雙ECU控制發動機轉速的方法，其特征在于，所述發動機為V型發動機。

7.一種雙ECU控制發動機轉速的裝置，其特征在于，包括：主ECU和從ECU以及ECU狀態監測模塊，主ECU與從ECU通過CAN總線通訊連接，主ECU與發動機的第一受控側相連，從ECU與發動機的第二受控側相連；

所述ECU狀態監測模塊，用于在主ECU和從ECU分別采用PID方式對所述發動機進行轉速閉環控制過程中，監測主ECU和從ECU的工作狀態，所述工作狀態包括：主ECU和從ECU均運行正常、主ECU和/或從ECU運行不正常；

如果主ECU和從ECU均運行正常，則主ECU計算所述轉速閉環控制的積分參數，且從ECU接收所述積分參數，主ECU和從ECU分別計算各自的比例參數和微分參數；

如果主ECU和/或從ECU運行不正常，則主ECU和從ECU分別計算各自的積分參數、比例參數和微分參數；

在主ECU和從ECU均運行正常時，

監測所述發動機的第一受控側和第二受控側的轉速是否均正常，

如果均正常，則監測所述發動機的第一受控側的輸出功率是否大于預設閾值，

如果大于，則保持所述發動機閉環轉速不變，調整發動機的第一受控側和第二受控側的功率輸出，直至發送機的第一受控側和第二受控側的功率輸出占比在預設占比范圍內。