[發(fā)明專利]輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110008766.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN114291565A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡奉儒;董學(xué)儒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南亞科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G49/07;H01L21/677
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 浦彩華;姚開麗

1.一種輸送裝置，其特征在于，包括：

夾持臂；及

平衡感測(cè)器，設(shè)置于所述夾持臂上，其中所述平衡感測(cè)器包括：

本體，具有容置槽；

導(dǎo)電線路，設(shè)置于所述容置槽的側(cè)壁上；以及

滑動(dòng)導(dǎo)體，位于所述容置槽內(nèi)，其中所述滑動(dòng)導(dǎo)體設(shè)置以接觸或分離于所述導(dǎo)電線路使所述導(dǎo)電線路產(chǎn)生閉路或開路，且所述平衡感測(cè)器根據(jù)所述導(dǎo)電線路的開路或閉路判別所述夾持臂處于平衡狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，還包括座體，所述座體連接所述夾持臂，且所述座體用以沿著水平方向移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，還包括座體，所述夾持臂能夠移動(dòng)地連接所述座體并用以沿著鉛直方向相對(duì)于所述座體移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3中任意一項(xiàng)所述的輸送裝置，其特征在于，還包括升降體，所述升降體位于所述座體上并連接所述夾持臂，且所述升降體用以帶動(dòng)所述夾持臂移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)電線路包括電性分離的二線圈結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于，所述側(cè)壁為環(huán)狀，所述二線圈結(jié)構(gòu)相互平行且環(huán)設(shè)于所述容置槽的所述側(cè)壁。

7.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)導(dǎo)體為液態(tài)金屬。

8.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述平衡感測(cè)器還包括透明頂蓋，且所述透明頂蓋覆蓋所述容置槽。

9.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述平衡感測(cè)器還包括控制器，其中所述控制器電性連接所述夾持臂及所述平衡感測(cè)器，所述控制器根據(jù)所述導(dǎo)電線路所產(chǎn)生的閉路以控制所述夾持臂停止。

10.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述平衡感測(cè)器還包括控制器及警示器，其中所述控制器電性連接所述平衡感測(cè)器及所述警示器，所述控制器根據(jù)所述導(dǎo)電線路所產(chǎn)生的閉路以控制所述警示器發(fā)出警報(bào)。