[發明專利]一種避免打手的扭矩槍控制方法

有效

• 申請號: 202110008327.3
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112757205B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 孫琦;李永強;郭鑫;曹玉文;孫冠男;孫小海;孫超;左偉民;劉繼偉;馬賀明
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/00;B25B23/147
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 郭佳寧

1.一種避免打手的扭矩槍控制方法，其特征在于包括如下內容：

步驟一，在扭矩槍的槍頭上安裝距離傳感器，距離傳感器用于檢測自身到待安裝工件之間的距離L，且距離傳感器通過導線與扭矩槍內的微電腦連接，將信號輸入給微電腦；

步驟二，將擰緊不同型號的螺母及螺栓時扭矩槍應當降低轉速時的全部減速基準距離值L₀輸入扭矩槍內的微電腦；

步驟三，操作者按下扭矩槍上的啟動按鍵，開始使用扭矩槍擰緊螺母或螺栓，微電腦接收到扭矩槍上啟動按鍵被按下的信號，同時通過控制扭矩槍內的驅動系統使得扭矩槍的槍頭按照正常打緊螺母或螺栓時的速度旋轉，當微電腦接收啟動按鍵被按下的時間小于2s時，微電腦在這段時間內將接收到的距離傳感器檢測到的距離值L與內部記錄的該螺栓或螺母的減速基準距離值L₀進行對比；

當LL₀時，微電腦通過控制扭矩槍內的驅動系統使得扭矩槍的槍頭旋轉速度不變；

當LL₀時，微電腦通過控制扭矩槍內的驅動系統使得扭矩槍的槍頭旋轉速度變為每分鐘5轉，從而避免打手；

步驟四，當微電腦接收啟動按鍵被按下的時間大于或者等于2s時，默認當前螺栓或螺母已經被擰緊，此時微電腦通過控制扭矩槍內的驅動系統使得扭矩槍的槍頭旋轉速度為0。

2.根據權利要求1所述的一種避免打手的扭矩槍控制方法，其特征在于每次距離傳感器檢測自身到待安裝工件之間的距離時，要控制每次在距離傳感器與待安裝工件上所選擇的基準點是相同的。

3.根據權利要求2所述的一種避免打手的扭矩槍控制方法，其特征在于所述扭矩槍內的微電腦為單片機或dsp或arm處理器。

4.根據權利要求3所述的一種避免打手的扭矩槍控制方法，其特征在于所述減速基準距離值L₀是指擰緊某個螺母或螺栓時扭矩槍應當降低轉速時距離傳感器檢測到的自身到待安裝工件之間的距離。