[發(fā)明專(zhuān)利]一種駕駛員導(dǎo)航高速出口時(shí)分心的提醒方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110008144.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112863146B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉于
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08B21/24
• 分類(lèi)號(hào): G08B21/24;G08B7/06
• 代理公司: 重慶華科專(zhuān)利事務(wù)所 50123
• 代理人: 唐錫嬌

1.一種駕駛員導(dǎo)航高速出口時(shí)分心的提醒方法，其特征在于，包括：

在收到導(dǎo)航模塊（1）發(fā)送的當(dāng)前車(chē)輛到高速出口的距離S_act，且該距離S_act小于或等于預(yù)設(shè)的第一距離閾值S'時(shí)，邏輯處理模塊（3）計(jì)算車(chē)輛到達(dá)高速出口的預(yù)計(jì)行駛時(shí)間t；

當(dāng)該預(yù)計(jì)行駛時(shí)間t小于或等于預(yù)設(shè)的第一時(shí)間閾值時(shí)，邏輯處理模塊（3）將開(kāi)始駕駛員注意力判斷和車(chē)輛操控狀態(tài)判斷通知發(fā)送至感知判斷模塊（2），感知判斷模塊（2）收到該通知后開(kāi)始駕駛員注意力判斷和車(chē)輛操控狀態(tài)判斷；

邏輯處理模塊（3）計(jì)算駕駛員的反應(yīng)距離S_rea；其中，S_rea=Y×V，Y表示駕駛員的反應(yīng)時(shí)間，V表示當(dāng)前車(chē)速，Y=x+y+z，x表示預(yù)設(shè)的分心提醒報(bào)警占用時(shí)間，y表示預(yù)設(shè)的從駕駛員收到分心提醒報(bào)警到做出判斷的反應(yīng)時(shí)間，z表示預(yù)設(shè)的導(dǎo)航延遲時(shí)間；

當(dāng)?shù)竭_(dá)提醒時(shí)機(jī)時(shí)，邏輯處理模塊（3）將結(jié)束駕駛員注意力判斷和車(chē)輛操控狀態(tài)判斷通知發(fā)送至感知判斷模塊（2），感知判斷模塊（2）收到該通知后得出駕駛員注意力判斷結(jié)果和車(chē)輛操控狀態(tài)判斷結(jié)果，并將駕駛員注意力判斷結(jié)果和車(chē)輛操控狀態(tài)判斷結(jié)果發(fā)送至邏輯處理模塊（3）；其中，若｜S_act - S_rea｜ S，則表示到達(dá)提醒時(shí)機(jī)，S表示預(yù)設(shè)的第二距離閾值；

若駕駛員注意力不集中且車(chē)輛操控不合理，則邏輯處理模塊（3）將分心提醒報(bào)警通知發(fā)送至執(zhí)行模塊（4），執(zhí)行模塊（4）收到該通知后進(jìn)行分心提醒報(bào)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員導(dǎo)航高速出口時(shí)分心的提醒方法，其特征在于：若滿足條件1a～1e中的任意一個(gè)條件，則感知判斷模塊（2）判定駕駛員注意力不集中；其中，

條件1a為：整個(gè)判斷時(shí)間內(nèi)，駕駛員視線看向?qū)Ш酱螖?shù)小于或等于預(yù)設(shè)的第一次數(shù)閾值，且駕駛員視線看向左/右后視鏡次數(shù)等于0；

條件1b為：整個(gè)判斷時(shí)間內(nèi)，駕駛員視線看向左/右后視鏡次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)的第一次數(shù)閾值，且駕駛員視線看向?qū)Ш酱螖?shù)等于0；

條件1c為：整個(gè)判斷時(shí)間內(nèi)，駕駛員視線看向?qū)Ш酱螖?shù)等于預(yù)設(shè)的第二次數(shù)閾值，且駕駛員視線看向左/右后視鏡次數(shù)等于預(yù)設(shè)的第一次數(shù)閾值減預(yù)設(shè)的第二次數(shù)閾值；

條件1d為：整個(gè)判斷時(shí)間內(nèi)，駕駛員的疲勞等級(jí)為重度疲勞；

條件1e為：整個(gè)判斷時(shí)間內(nèi)，駕駛員頭部姿態(tài)大偏轉(zhuǎn)次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)的第三次數(shù)閾值，且每次大偏轉(zhuǎn)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的第二時(shí)間閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛員導(dǎo)航高速出口時(shí)分心的提醒方法，其特征在于：若滿足條件2a或2b，且滿足條件2c或2d，則感知判斷模塊（2）判定車(chē)輛操控不合理；其中，

條件2a為：整個(gè)判斷時(shí)間內(nèi)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角一直小于道路正常彎曲度與預(yù)設(shè)的角度閾值之差；

條件2b為：整個(gè)判斷時(shí)間內(nèi)，車(chē)輛一直沒(méi)有打轉(zhuǎn)向燈；

條件2c為：開(kāi)始車(chē)輛操控狀態(tài)判斷時(shí)的車(chē)速大于或等于預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值，且整個(gè)判斷時(shí)間內(nèi)，車(chē)輛行駛速度一直大于或等于開(kāi)始車(chē)輛操控狀態(tài)判斷時(shí)的車(chē)速的預(yù)設(shè)比例；

條件2d為：開(kāi)始車(chē)輛操控狀態(tài)判斷時(shí)的車(chē)速小于預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的駕駛員導(dǎo)航高速出口時(shí)分心的提醒方法，其特征在于：所述分心提醒報(bào)警的方式包括：儀表的聲音報(bào)警和/或文字報(bào)警和/或動(dòng)態(tài)圖形報(bào)警，以及中控娛樂(lè)系統(tǒng)在導(dǎo)航界面時(shí)的導(dǎo)航TBT信息區(qū)域動(dòng)效加強(qiáng)顯示，或中控娛樂(lè)系統(tǒng)在非導(dǎo)航界面時(shí)的彈框TBT信息顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛員導(dǎo)航高速出口時(shí)分心的提醒方法，其特征在于：所述預(yù)設(shè)的第一距離閾值S'為1200m，所述預(yù)設(shè)的第一時(shí)間閾值為40s，所述預(yù)設(shè)的第二距離閾值S為50m，所述預(yù)設(shè)的分心提醒報(bào)警占用時(shí)間x為3s，所述預(yù)設(shè)的從駕駛員收到分心提醒報(bào)警到做出判斷的反應(yīng)時(shí)間y為7s，所述預(yù)設(shè)的導(dǎo)航延遲時(shí)間z為7s，所述預(yù)設(shè)的第一次數(shù)閾值為2次，所述預(yù)設(shè)的第二次數(shù)閾值為1次，所述預(yù)設(shè)的第三次數(shù)閾值為2次，所述預(yù)設(shè)的第二時(shí)間閾值為2s，所述預(yù)設(shè)的角度閾值為10°，所述預(yù)設(shè)的車(chē)速閾值為50km/h，所述預(yù)設(shè)比例為80%。