[發(fā)明專(zhuān)利]一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)角度的多相機(jī)拍攝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110008085.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112728342B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅晨;王宇林;周怡君;張剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東南大學(xué);無(wú)錫黎曼機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16M11/20
• 分類(lèi)號(hào): F16M11/20;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M13/02;H02K5/02;G03B17/56;B64D47/08
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 王雪

1.一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)角度的多相機(jī)拍攝裝置，其特征在于：包括底座結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)連桿結(jié)構(gòu)以及相機(jī)俯仰結(jié)構(gòu)；

所述底座結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、電機(jī)蓋板、大扭矩直流舵機(jī)、六個(gè)銅柱、M8法蘭聯(lián)軸器、第一回轉(zhuǎn)支承和三根導(dǎo)軌；所述大扭矩直流舵機(jī)與電機(jī)蓋板通過(guò)螺栓連接；所述六個(gè)銅柱的兩端通過(guò)螺栓分別與電機(jī)蓋板和機(jī)架中心連接；所述機(jī)架中心與第一回轉(zhuǎn)支承外圈通過(guò)螺栓連接；所示機(jī)架內(nèi)部結(jié)構(gòu)呈“Y”型，所述三根導(dǎo)軌按照“Y”型與機(jī)架的內(nèi)桿通過(guò)螺栓連接；

所述旋轉(zhuǎn)連桿結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)第一回轉(zhuǎn)支承墊片、轉(zhuǎn)盤(pán)、六個(gè)第二回轉(zhuǎn)支承、三個(gè)相機(jī)固定架、三個(gè)連桿以及三個(gè)滑塊；所述第一回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和兩個(gè)第一回轉(zhuǎn)支承墊片與轉(zhuǎn)盤(pán)中心之間通過(guò)螺栓連接；所述轉(zhuǎn)盤(pán)呈“Y”型，轉(zhuǎn)盤(pán)的三端與三個(gè)第二回轉(zhuǎn)支承通過(guò)螺栓連接；所述三個(gè)第二回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與三個(gè)連桿的一端通過(guò)螺栓連接；所述每根連桿的另一端與相機(jī)固定架里的第二回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈通過(guò)螺栓連接；所述相機(jī)固定架里的第二回轉(zhuǎn)支承與相機(jī)固定架通過(guò)螺栓連接；所述相機(jī)固定架的外側(cè)通過(guò)螺栓與滑塊連接；

所述相機(jī)俯仰結(jié)構(gòu)包括三個(gè)DG995舵機(jī)、三個(gè)相機(jī)架和三個(gè)相機(jī)；所述相機(jī)架與相機(jī)固定架通過(guò)螺栓配合連接；所述DG995舵機(jī)與相機(jī)固定架通過(guò)螺栓連接；所述相機(jī)與相機(jī)架通過(guò)螺栓連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可自動(dòng)調(diào)節(jié)角度的多相機(jī)拍攝裝置，其特征在于：所述大扭矩直流舵機(jī)為模擬舵機(jī)，帶磁編碼角度反饋輸出，旋轉(zhuǎn)角度為0-90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述可自動(dòng)調(diào)節(jié)角度的多相機(jī)拍攝裝置，其特征在于：所述DG995舵機(jī)為串行總線(xiàn)舵機(jī)，旋轉(zhuǎn)角度為20-90°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述可自動(dòng)調(diào)節(jié)角度的多相機(jī)拍攝裝置，其特征在于：所述螺栓為M5螺栓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述可自動(dòng)調(diào)節(jié)角度的多相機(jī)拍攝裝置，其特征在于：所述機(jī)架、電機(jī)蓋板、2012回轉(zhuǎn)支撐墊片、轉(zhuǎn)盤(pán)、連桿為6mm激光加工6061鋁合金板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述可自動(dòng)調(diào)節(jié)角度的多相機(jī)拍攝裝置，其特征在于：所述的相機(jī)固定架和相機(jī)架為PLA 3D打印零件。