[發(fā)明專利]一種調(diào)整中斷優(yōu)先級(jí)方法、裝置和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110007840.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN112650591A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 渠慎征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海擎昆信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/50
• 分類號(hào): G06F9/50;G06F9/48
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 楊用玲

本發(fā)明屬于芯片領(lǐng)域，本發(fā)明提供一種調(diào)整中斷優(yōu)先級(jí)方法、裝置和系統(tǒng)，其方法包括步驟：讀取中斷的實(shí)時(shí)響應(yīng)信息；根據(jù)所述中斷的預(yù)設(shè)響應(yīng)信息和所述中斷的實(shí)時(shí)響應(yīng)信息，計(jì)算所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值；基于所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值，動(dòng)態(tài)調(diào)整所述中斷的優(yōu)先級(jí)。通過(guò)將初始的由開發(fā)人員確定的中斷優(yōu)先級(jí)作為種子，再根據(jù)一種集成在芯片內(nèi)部的中斷檢測(cè)IP提供的中斷響應(yīng)信息，以及各個(gè)中斷的響應(yīng)設(shè)計(jì)要求，實(shí)時(shí)對(duì)各外設(shè)IP的中斷優(yōu)先級(jí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)排序，顯著改善系統(tǒng)的實(shí)時(shí)中斷響應(yīng)特性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及芯片領(lǐng)域，尤指一種調(diào)整中斷優(yōu)先級(jí)方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

芯片系統(tǒng)中，多種外設(shè)IP會(huì)通過(guò)向處理器發(fā)送中斷請(qǐng)求信號(hào)，獲取CPU的響應(yīng)。在實(shí)時(shí)性要求高的芯片系統(tǒng)內(nèi)，外設(shè)IP還會(huì)要求CPU能及時(shí)響應(yīng)中斷請(qǐng)求。隨著芯片內(nèi)集成的外設(shè)越來(lái)越多，芯片系統(tǒng)內(nèi)開始使用中斷控制器對(duì)多個(gè)中斷進(jìn)行管理，協(xié)調(diào)CPU的合理響應(yīng)。但是現(xiàn)有技術(shù)存在以下限制與缺陷：

首先，現(xiàn)有的中斷控制器通常有優(yōu)先級(jí)設(shè)置，但優(yōu)先級(jí)的設(shè)置通常在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)各中斷的特點(diǎn)進(jìn)行了事先的確定，而不能進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整，或者只能做簡(jiǎn)單的調(diào)整。其次，在多中斷源的SOC系統(tǒng)內(nèi)，如果有多個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)都比較高，難以確定各自的優(yōu)先級(jí)順序。再者，在多中斷源的SOC系統(tǒng)內(nèi)，通常允許中斷嵌套，則次優(yōu)先級(jí)的中斷有可能頻繁被高優(yōu)先級(jí)中斷搶占，而無(wú)法滿足中斷響應(yīng)的系統(tǒng)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種調(diào)整中斷優(yōu)先級(jí)方法、裝置和系統(tǒng)，通過(guò)將初始的由開發(fā)人員確定的中斷優(yōu)先級(jí)作為種子，再根據(jù)一種集成在芯片內(nèi)部的中斷檢測(cè)IP提供的中斷響應(yīng)信息，以及各個(gè)中斷的響應(yīng)設(shè)計(jì)要求，實(shí)時(shí)對(duì)各外設(shè)IP的中斷優(yōu)先級(jí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)排序。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種調(diào)整中斷優(yōu)先級(jí)方法，包括步驟：

讀取中斷的實(shí)時(shí)響應(yīng)信息；

根據(jù)所述中斷的預(yù)設(shè)響應(yīng)信息和所述中斷的實(shí)時(shí)響應(yīng)信息，計(jì)算所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值；

基于所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值，動(dòng)態(tài)調(diào)整所述中斷的優(yōu)先級(jí)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述根據(jù)所述中斷的預(yù)設(shè)響應(yīng)信息和所述中斷的實(shí)時(shí)響應(yīng)信息，計(jì)算中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值，包括步驟：

建立包含所述中斷的唯一標(biāo)識(shí)、預(yù)設(shè)響應(yīng)信息和中斷初始優(yōu)先級(jí)的中斷信息模型；

通過(guò)所述中斷信息模型接收所述中斷的實(shí)時(shí)響應(yīng)信息，計(jì)算所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值；

根據(jù)所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值，動(dòng)態(tài)調(diào)整所述中斷的優(yōu)先級(jí)；

其中，所述預(yù)設(shè)響應(yīng)信息包括預(yù)設(shè)響應(yīng)時(shí)間、預(yù)設(shè)處理時(shí)間，以及預(yù)設(shè)的優(yōu)先級(jí)范圍，所述實(shí)時(shí)響應(yīng)信息包括所述中斷的實(shí)際響應(yīng)時(shí)間、實(shí)際處理時(shí)間和丟失與覆蓋信息。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述根據(jù)所述基于所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值，動(dòng)態(tài)調(diào)整所述中斷的優(yōu)先級(jí)，包括步驟：

判斷所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值是否符合預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)范圍；

當(dāng)符合所述預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)范圍時(shí)，根據(jù)所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值調(diào)整所述中斷的初始優(yōu)先級(jí)值。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在所述判斷所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值是否符合預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)范圍之后，還包括步驟：

當(dāng)不符合所述預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)范圍時(shí)，基于所述預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)范圍對(duì)所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值進(jìn)行調(diào)整，以使所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值處于所述預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)范圍。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述通過(guò)所述中斷信息模型接收所述中斷的實(shí)時(shí)響應(yīng)信息，計(jì)算所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值，包括步驟：

通過(guò)所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值的計(jì)算公式，計(jì)算所述中斷的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)值，所述計(jì)算公式為：