[發明專利]一種脈沖信號處理電路及激光雷達

在審

• 申請號: 202110007788.9
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112782714A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王正;陳思宏
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/4861
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種脈沖信號處理電路，其特征在于，包括：

光電轉換模塊和與所述光電轉換模塊電連接的信號處理模塊；

所述光電轉換模塊用于將目標反射的脈沖激光信號轉換為脈沖電信號；

所述信號處理模塊包括脈沖壓縮器和與所述脈沖壓縮器電連接的距離解算單元；

所述脈沖壓縮器與所述光電轉換模塊電連接，所述脈沖壓縮器用于將所述脈沖電信號轉換為第七脈沖信號，其中，所述第七脈沖信號的脈沖寬度小于所述脈沖電信號的脈沖寬度；

所述距離解算單元用于根據所述第七脈沖信號計算得到所述目標的距離。

2.根據權利要求1所述的脈沖信號處理電路，其特征在于，所述脈沖壓縮器包括單/雙端轉換單元、第一脈沖壓縮子模塊、第二脈沖壓縮子模塊和第三脈沖壓縮子模塊；

所述單/雙端轉換單元與所述光電轉換模塊電連接，所述第一脈沖壓縮子模塊分別與所述單/雙端轉換單元和所述第三脈沖壓縮子模塊電連接，所述第二脈沖壓縮子模塊分別與單/雙端轉換單元和所述第三脈沖壓縮子模塊電連接；

所述單/雙端轉換單元用于將脈沖電信號轉換為第一脈沖信號和第二脈沖信號，所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號的幅度相等；

所述第一脈沖壓縮子模塊用于將所述第一脈沖信號轉換為第三脈沖信號，所述第三脈沖信號的脈沖寬度小于所述第一脈沖信號的脈沖寬度；

所述第二脈沖壓縮子模塊用于將所述第二脈沖信號轉換為第四脈沖信號，所述第四脈沖信號的脈沖寬度小于所述第二脈沖信號的脈沖寬度；

所述第三脈沖壓縮子模塊用于將所述第三脈沖信號和所述第四脈沖信號轉換為第七脈沖信號，所述第七脈沖信號的脈沖寬度小于所述第三脈沖信號的脈沖寬度，且所述第七脈沖信號的脈沖寬度小于所述第四脈沖信號的脈沖寬度。

3.根據權利要求2所述的脈沖信號處理電路，其特征在于，

所述第一脈沖壓縮子模塊包括第一功率分配單元、第一信號處理單元和第一脈沖壓縮單元；所述第一信號處理單元分別與所述第一功率分配單元和所述第一脈沖壓縮單元電連接；

所述第一功率分配單元用于將所述第一脈沖信號轉換為第一子脈沖信號和第二子脈沖信號，所述第一子脈沖信號和所述第二子脈沖信號的幅度相等，且所述第一子脈沖信號和所述第二子脈沖信號的極性相同；

所述第一信號處理單元用于將所述第一子脈沖信號和所述第二子脈沖信號轉換為第五子脈沖信號和第六子脈沖信號，所述第五子脈沖信號的幅度大于所述第六子脈沖信號的幅度，且所述第五子脈沖信號的起始時刻與所述第六子脈沖信號的起始時刻相差第一時間，其中，所述第一時間大于0，所述第一時間小于所述第五子脈沖信號的脈沖寬度，且第一時間小于所述第六子脈沖信號的脈沖寬度；

所述第一脈沖壓縮單元用于將所述第五子脈沖信號和所述第六子脈沖信號轉換為第三脈沖信號，所述第三脈沖信號的脈沖寬度等于第一時間；

所述第二脈沖壓縮子模塊包括第二功率分配單元、第二信號處理單元和第二脈沖壓縮單元；所述第二信號處理單元分別與所述第二功率分配單元和所述第二脈沖壓縮單元電連接；

所述第二功率分配單元用于將所述第二脈沖信號轉換為第三子脈沖信號和第四子脈沖信號，所述第三子脈沖信號和所述第四子脈沖信號的幅度相等，且所述第三子脈沖信號和所述第四子脈沖信號的極性相同；

所述第二信號處理單元用于將所述第三子脈沖信號和所述第四子脈沖信號轉換為第七子脈沖信號和第八子脈沖信號，所述第七子脈沖信號的幅度大于所述第八子脈沖信號的幅度，且所述第七子脈沖信號的起始時刻與所述第八子脈沖信號的起始時刻相差第二時間，其中，所述第二時間大于0，所述第二時間小于所述第七子脈沖信號的脈沖寬度，且所述第二時間小于所述第八子脈沖信號的脈沖寬度；

所述第二脈沖壓縮單元用于將所述第七子脈沖信號和所述第八子脈沖信號轉換為第四脈沖信號，所述第四脈沖信號的脈沖寬度等于第二時間。