[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的多功能操作裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110007753.5
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112720546A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳國信;林宇舟;洪繼陽;陳為佳;卓涂獅;洪志超;莊煒維;游小華;鐘光武;張榮招
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)福建省電力有限公司廈門供電公司;國網(wǎng)福建省電力有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10;B25J19/02;B25J19/00;B64D47/00;B64D47/08;B64D47/02
• 代理公司: 福州科揚(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35001
• 代理人: 李曉芬

1.一種基于無人機(jī)的多功能操作裝置，其特征在于：包括上下分布設(shè)置的多功能支撐模塊和夾持機(jī)械模塊；

所述夾持機(jī)械模塊包括直線電機(jī)(11)、若干個夾爪(12)以及與夾爪(12)一一對應(yīng)設(shè)置的若干個連桿(13)；所述直線電機(jī)(11)的上端與所述多功能支撐模塊固定連接，且所述直線電機(jī)(11)的外伸端朝下設(shè)置，且外伸端的底端固定設(shè)置有第一相機(jī)(14)；所述夾爪(12)為折角型，其一端與所述直線電機(jī)(11)的外伸端鉸接，折角端與所述連桿(13)的一端鉸接；所述連桿(13)的另一端與所述直線電機(jī)(11)的機(jī)身鉸接；各所述夾爪(12)隨所述直線電機(jī)(11)外伸端的動作進(jìn)行張爪或收爪；

所述多功能支撐模塊包括罩體(21)，所述罩體(21)的上端固定設(shè)置有吊掛支架(22)，下端固定設(shè)置有連接件，內(nèi)部設(shè)置有控制模塊、圖像傳輸模塊(23)和電池(24)；所述罩體(21)通過所述吊掛支架(22)與無人機(jī)固定連接；所述罩體(21)通過所述連接件與所述直線電機(jī)(11)的上端固定連接；所述控制模塊與所述直線電機(jī)(11)、圖像傳輸模塊(23)和電池(24)電連接，通過所述電池(24)取電，用于接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的遙控信號，并根據(jù)遙控信號發(fā)出控制信號控制所述直線電機(jī)(11)和圖像傳輸模塊(23)動作；所述圖像傳輸模塊(23)與所述第一相機(jī)(14)電連接，用于接收所述第一相機(jī)(14)采集的圖像數(shù)據(jù)并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)程終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的多功能操作裝置，其特征在于：所述夾爪(12)至少包括三個，所述直線電機(jī)(11)機(jī)身的外側(cè)壁上固定套設(shè)有第一固定件(15)，所述直線電機(jī)(11)的外伸端的外側(cè)壁上固定套設(shè)有第二固定件(16)；所述夾爪(12)一端與第二固定件(16)鉸接，折角端與所述連桿(13)的一端鉸接，所述連桿(13)的另一端與所述第一固定件(15)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的多功能操作裝置，其特征在于：所述控制模塊包括接收機(jī)(25)以及與所述接收機(jī)(25)電連接的降壓模塊(26)和換向器(27)；所述接收機(jī)(25)用于接收遠(yuǎn)程終端發(fā)出的遙控信號，并發(fā)出控制信號；所述降壓模塊(26)的輸入端與所述電池(24)和接收機(jī)(25)電連接，輸出端與所述直線電機(jī)(11)電連接，用于將電池(24)輸出的電壓轉(zhuǎn)換為直線電機(jī)(11)的工作電壓；所述換向器(27)的輸入端與所述接收機(jī)(25)電連接，輸出端與所述直線電機(jī)(11)電連接，用于根據(jù)所述接收機(jī)(25)發(fā)出的控制信號控制所述直線電機(jī)(11)的正反轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機(jī)的多功能操作裝置，其特征在于：所述罩體(21)內(nèi)還固定設(shè)置有第二相機(jī)(28)，所述罩體(21)的下表面開設(shè)有相機(jī)通孔，所述第二相機(jī)(28)的攝像頭穿出所述相機(jī)通孔；所述第二相機(jī)(28)與所述圖像傳輸模塊(23)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無人機(jī)的多功能操作裝置，其特征在于：所述控制模塊還包括切換開關(guān)(29)，所述切換開關(guān)(29)的輸入端與所述接收機(jī)(25)、第一相機(jī)(14)和第二相機(jī)(28)電連接，輸出端與所述圖像傳輸模塊(23)電連接，用于接收所述接收機(jī)(25)的控制信號，并根據(jù)控制信號對所述第一相機(jī)(14)和第二相機(jī)(28)輸入至所述圖像傳輸模塊(23)的通道進(jìn)行切換。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機(jī)的多功能操作裝置，其特征在于：所述罩體(21)內(nèi)還固定設(shè)置有照明燈(30)，所述罩體(21)的下表面開設(shè)有照明燈(30)通孔，所述照明燈(30)的發(fā)光端穿出所述照明燈(30)通孔；所述照明燈(30)與所述接收機(jī)(25)電連接，接收所述接收機(jī)(25)的控制信號進(jìn)行開啟或關(guān)閉。