[發明專利]一種三維運動姿態捕捉方法、裝置、處理設備及系統

在審

• 申請號: 202110007721.5
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112790760A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王珂瑋;顧永飛;劉昊揚;戴若犁
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

1.一種三維運動姿態捕捉方法，其特征在于，所述方法由處理設備執行，所述處理設備與固定于運動物體的運動節點上傳感器相連；所述方法包括：

當所述運動物體處于指定姿態時，獲取多個傳感器采集的原始運動數據；

將所述原始運動數據轉換為節點空間數據；所述節點空間數據包括所述運動節點的位置和旋轉角度；

對所述節點空間數據進行運動姿態分析，得到姿態數據；其中，所述姿態數據用于表示所述運動物體的所述指定姿態；

對所述姿態數據進行三維模型渲染，得到所述運動物體的姿態顯示結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取姿態數據序列；其中，所述姿態數據序列是所述運動物體在多種不同的所述指定姿態下的連續的姿態數據；

根據預設的訓練類型對所述姿態數據序列進行姿態評估，得到姿態評估結果。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述姿態數據進行三維模型渲染，包括：

根據預設的參考工具對所述姿態數據進行三維模型渲染；其中，所述參考工具包括：3D模型工具、分析圖表工具和人體輔助線條工具中的一種或多種。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述處理設備通過數據收發器與所述傳感器相連，所述獲取多個傳感器采集的原始運動數據，包括：

通過所述傳感器采集所述運動節點的原始運動數據，并將所述原始運動數據傳輸給所述數據收發器；

通過所述數據收發器將所述原始運動數據傳輸給所述處理設備。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述數據收發器還與充電盒相連，且所述充電盒用于為所述數據收發器供電。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器通過綁帶固定于運動物體的運動節點上。

7.一種三維運動姿態捕捉裝置，其特征在于，所述裝置應用于處理設備，所述處理設備與固定于運動物體的運動節點上傳感器相連；所述裝置包括：

數據獲取模塊，用于當所述運動物體處于指定姿態時，獲取多個傳感器采集的原始運動數據；

數據轉換模塊，用于將所述原始運動數據轉換為節點空間數據；所述節點空間數據包括所述運動節點的位置和旋轉角度；

姿態分析模塊，用于對所述節點空間數據進行運動姿態分析，得到姿態數據；其中，所述姿態數據用于表示所述運動物體的所述指定姿態；

姿態渲染模塊，用于對所述姿態數據進行三維模型渲染，得到所述運動物體的姿態顯示結果。

8.一種處理設備，其特征在于，所述設備包括：處理器和存儲裝置；

所述存儲裝置上存儲有計算機程序，所述計算機程序在被所述處理器運行時執行如權利要求1至6任一項所述的方法。

9.一種三維運動姿態捕捉系統，其特征在于，所述系統包括如權利要求8所述的處理設備，還包括與所述處理設備相連的多個傳感器，且所述傳感器固定于運動物體的運動節點上。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器運行時執行上述權利要求1至6任一項所述的方法的步驟。