[發明專利]一種基于水環境降噪的船舶目標檢測方案

在審

• 申請號: 202110007513.5
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112598601A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 羊箭鋒;謝海成;周怡;嚴榮慧
• 申請（專利權）人: 蘇州星航綜測科技有限公司;蘇州大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種基于水環境降噪的船舶目標檢測方案，其特征在于：所述的方案結合了漸變模糊濾波、支持向量機的水紋噪聲分類器兩種濾波方式。

2.根據權利要求1所述的一種基于水環境降噪的船舶目標檢測方案，其特征在于：具體方案為：依據航道監控高縱深的成像特點，水環境噪聲分布多處于監控視角近處，且在相同距離下水環境噪聲面積比船舶目標面積有顯著的區別；

航道監控圖像中船舶目標、水紋噪聲的大小和特征豐富程度與目標在圖片中的位置具有相關性，距離近且在監控圖像下方的船舶目標面積較大、水紋噪聲多，距離遠且在監控圖像中處于上半部分的標船舶面積小、水紋噪聲少，因此漸變濾波算法如(1)所示，

其中h代表圖像中像素點的縱坐標，即近處的、更靠近圖像下方的水域濾波模板較大，遠處的位于圖像上方的水域濾波模板小；

基于支持向量機的噪聲濾波：通過漸變模糊算法可以濾除一些細小的水紋噪聲，但對波浪等特征豐富的水紋噪聲無法有效濾除，本基于支持向量機的噪聲濾波方式對大量船舶目標、水紋噪聲的面積占比與距離的進行統計分析，船舶與水紋噪聲空間關系存在明顯的分界區域，因此基于支持向量機的面積尺寸分類器，并通過迭代學習，得到船舶目標和噪聲目標的面積尺寸的分類邊界線，如式(2)所示，x代表其運動目標邊框離攝像頭的距離，y代表運動目標邊框與畫面的面積占比，依據此分類器識別哪些屬于真實船舶目標，哪些屬于水紋噪聲，并濾除水紋噪聲目標框，實現水紋噪聲去除效果。