[發明專利]擋位自學習校驗方法、裝置、設備、存儲介質及產品

有效

• 申請號: 202110007316.3
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112879555B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 韓福強;王裕鵬
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳會英;黃健

1.一種擋位自學習校驗方法，其特征在于，包括：

監測變速箱的擋位自學習過程；

若監測到變速箱的空擋位置完成自學習，則控制電機控制器根據預設的扭矩設定值輸出對應扭矩，并根據電機的第一轉速確定自學習校驗結果；

若監測到變速箱的在擋位置完成自學習，則獲取預設扭矩值，控制電機控制器根據所述預設扭矩值輸出對應扭矩，并根據電機的第二轉速確定自學習校驗結果；

所述根據電機的第一轉速確定自學習校驗結果，包括：

在預設消抖時間之后，獲取電機的第一轉速，若確定所述第一轉速大于零，則該空擋位置的自學習校驗結果為有效；

若確定所述第一轉速等于零，則該空擋位置的自學習校驗結果為無效；

所述根據電機的第二轉速確定自學習校驗結果包括：

在預設消抖時間之后，獲取電機的第二轉速，若確定所述第二轉速等于零，則該在擋位置的自學習校驗結果為有效；

若確定所述第二轉速大于零，則該在擋位置的自學習校驗結果為無效。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取預設扭矩值，包括：

獲取電機控制器的預緊扭矩和在擋位置對應的擋位傳動比；

計算所述預緊扭矩和所述擋位傳動比之間的比值，將所述比值確定為預設扭矩值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述監測變速箱的擋位自學習過程之前，還包括：

若監測到變速箱處于空擋位置，則控制電機控制器輸出逐漸遞增的輸出扭矩；

將電機的第一轉速達到預設的閾值時對應的輸出扭矩確定為扭矩設定值，控制變速箱滿足擋位自學習條件時進行擋位自學習過程；

計算所述輸出扭矩和所述預緊扭矩之間的差值，若所述差值大于零，且電機的第一轉速為零，則發出變速箱空擋故障信息，并控制變速箱停止進行此次擋位自學習過程。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若空擋位置或在擋位置的自學習校驗結果為無效，則控制電機控制器停止輸出扭矩，并重新開始對應空擋位置或在擋位置的擋位自學習過程。

5.一種擋位自學習校驗裝置，其特征在于，包括：

監測模塊，用于監測變速箱的擋位自學習過程；

空擋自學習校驗模塊，用于若監測到變速箱的空擋位置完成自學習，則控制電機控制器根據預設的扭矩設定值輸出對應扭矩，并根據電機的第一轉速確定自學習校驗結果；

在擋自學習校驗模塊，用于若監測到變速箱的在擋位置完成自學習，則獲取預設扭矩值，控制電機控制器根據所述預設扭矩值輸出對應扭矩，并根據電機的第二轉速確定自學習校驗結果；

所述空擋自學習校驗模塊在根據電機的第一轉速確定自學習校驗結果時，具體用于：

在預設消抖時間之后，獲取電機的第一轉速，若確定所述第一轉速大于零，則該空擋位置的自學習校驗結果為有效；若確定所述第一轉速等于零，則該空擋位置的自學習校驗結果為無效；

所述在擋自學習校驗模塊在根據電機的第二轉速確定自學習校驗結果時，具體用于：

在預設消抖時間之后，獲取電機的第二轉速，若確定所述第二轉速等于零，則該在擋位置的自學習校驗結果為有效；若確定所述第二轉速大于零，則該在擋位置的自學習校驗結果為無效。

6.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器，處理器及收發器；

所述處理器、所述存儲器與所述收發器通過電路互聯；

所述存儲器存儲計算機執行指令；所述收發器，用于向電機控制器發送輸出扭矩指令，及接收電機控制器發送的轉速信息；

其中，所述處理器被配置為由所述處理器執行如權利要求1至4任一項所述的擋位自學習校驗方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求1至4任一項所述的擋位自學習校驗方法。

8.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4任一項所述的擋位自學習校驗方法。