[發明專利]一種鼻咽口咽拭子采集機器人

在審

• 申請號: 202110007108.3
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112641472A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王黎芳;趙宏光
• 申請（專利權）人: 杭州醫學院
• 主分類號: A61B10/00
• 分類號: A61B10/00;A61B90/14
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 楊盼盼

1.一種鼻咽口咽拭子采集機器人，其特征在于：包括箱體，所述箱體為方形柱狀體，所述箱體前面下部通過第一連接桿連接椅座，所述椅座通過角度調節裝置連接椅背，所述椅背頂部設有頭枕，所述箱體前面中部設有機械手，所述機械手包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手與所述第二機械手以中軸線為中心對稱分布，所述箱體前面上部設有顯示屏，所述顯示屏上設有身份識別裝置，所述箱體內部設有空腔，所述空腔由上到下依次分為控制腔、儲存腔和回收腔，所述控制腔內設有處理器，所述處理器分別連接所述顯示屏、所述身份識別裝置、所述第一機械手和所述第二機械手，所述第一機械手與所述第二機械手上分別設有識別裝置，用以識別采集部位，所述儲存腔內包括拭子腔、瓶蓋腔、瓶體腔和標簽打印腔，所述拭子腔內儲存有尼龍植絨拭子，所述瓶蓋腔內儲存有瓶蓋，所述瓶體腔內儲存有瓶體，所述標簽打印腔內設有微型打印機，所述微型打印機連接所述處理器，所述箱體前面對應各所述儲存腔分別設有對應出口，所述箱體背面對應各所述儲存腔分別設有對應入口，所述回收腔包括鼻拭子回收腔、咽拭子回收腔和消毒液放置腔，所述箱體頂部通過第二連接桿連接噴淋裝置，所述噴淋裝置通過管路與所述消毒液放置腔連通。

2.根據權利要求1所述的一種鼻咽口咽拭子采集機器人，其特征在于：所述第一連接桿呈“L”形設置，所述第一連接桿一端連接所述箱體，所述第一連接桿另一端連接所述椅座底面，所述椅座與地面平行設置，所述第二連接桿呈“U”字形設置，所述第二連接桿一端連接所述箱體，所述第二連接桿另一端連接所述噴淋裝置，所述噴淋裝置為噴頭，所述噴頭與所述管路連接處設有電控閥，所述電控閥連接所述處理器。

3.根據權利要求1或2所述的一種鼻咽口咽拭子采集機器人，其特征在于：所述角度調節裝置包括定合頁、動合頁和角度調節電機，所述定合頁安裝在所述椅座上，所述動合頁安裝在所述椅背上，所述角度調節電機上安裝有主動齒輪，所述動合頁與所述定合頁接觸端的端部上設有從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪相互嚙合，所述動合頁通過所述從動齒輪與所述定合頁鉸接在一起，所述角度調節電機連接所述處理器。

4.根據權利要求1或2所述的一種鼻咽口咽拭子采集機器人，其特征在于：所述第一機械手置于所述箱體前面靠右，所述第二機械手置于所述箱體前面靠左，所述儲存腔由右至左依次為所述拭子腔、所述瓶蓋腔、所述瓶體腔和所述標簽打印腔，所述箱體對應所述拭子腔處設有拭子出口，所述拭子出口處設有拭子開合裝置，所述箱體對應所述瓶蓋腔處設有瓶蓋出口，所述瓶蓋出口處設有瓶蓋開合裝置，所述箱體對應所述瓶體腔處設有瓶體出口，所述瓶體出口處設有瓶體開合裝置，所述箱體對應所述標簽打印腔處設有標簽出口，所述拭子開合裝置、所述瓶蓋開合裝置和所述瓶體開合裝置均與所述處理器電連接。

5.根據權利要求1或2所述的一種鼻咽口咽拭子采集機器人，其特征在于：所述第一機械手包括安裝座和驅動臂，所述驅動臂包括多節，多節所述驅動臂依次鉸接，所述驅動臂上設有伸縮機構，頂端所述驅動臂通過旋轉裝置連接所述安裝座一端，所述安裝座另一端與所述箱體連接，末端所述驅動臂連接夾爪機構。

6.根據權利要求5所述的一種鼻咽口咽拭子采集機器人，其特征在于：所述旋轉裝置、所述伸縮機構和所述夾爪機構分別連接所述處理器，所述第二機械手結構與所述第一機械手結構相同。

7.根據權利要求5所述的一種鼻咽口咽拭子采集機器人，其特征在于：所述識別裝置為紅外攝像頭，所述紅外攝像頭連接所述處理器，所述紅外攝像頭設置在所述夾爪機構上，所述紅外攝像頭獲取患者鼻腔內紅外影像。

8.根據權利要求1或2或6或7所述的一種鼻咽口咽拭子采集機器人，其特征在于：所述回收腔由右至左依次為所述鼻拭子回收腔、所述消毒液放置腔和所述咽拭子回收腔，所述箱體前面右側對應所述鼻拭子回收腔處設有鼻拭子入口，所述鼻拭子入口處設有鼻拭子開合裝置，所述箱體前面左側對應所述咽拭子回收腔處設有咽拭子入口，所述咽拭子入口處設有咽拭子開合裝置，所述鼻拭子開合裝置和所述咽拭子開合裝置均與所述處理器電連接。