[發明專利]一種多功能農業全地形電動小車

有效

• 申請號: 202110006750.X
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112810708B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 楊濤;雷進;李佳航;楊欣倫
• 申請（專利權）人: 成都農業科技職業學院
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/24;B62D55/10;B62D11/00;B62D5/04;B62D3/12
• 代理公司: 成都中弘信知識產權代理有限公司 51309
• 代理人: 黃坤

1. 一種多功能農業全地形電動小車，其特征在于：包括車架(6)，連接到車架(6)的行走裝置、安裝在車架(6)上的動力系統以及控制系統，且動力系統通過傳動裝置向行走裝置提供行走動力；所述行走裝置包括多個履帶組件、連接在相鄰兩個履帶組件之間的轉向組件；且每個所述履帶組件包括至少兩個行走 履帶(2)、以及連接在兩個行走履帶(2)之間的懸掛組件；

所述轉向組件包括轉向電機(26)、轉向齒輪(20)、分別連接在相鄰履帶組件上的轉向支架(9)，并在轉向支架(9)上設置有與轉向齒輪(20)適配的轉向齒條(25)，轉向齒條(25)與轉向齒輪(20)嚙合連接，且所述轉向電機(26)連接到轉向齒輪(20)，轉向電機(26)和轉向齒輪(20)均安裝在車架(6)內；

所述轉向支架(9)兩端分別連接所述行走履帶(2)的支撐架(37)上，且在轉向支架(9)兩端上設置有具有彈性的轉向拉桿(27)；

所述動力系統包括驅動電機(7)、向驅動電機(7)供能的蓄電池，蓄電池和驅動電機(7)分別安裝到車架(6)上，且所述驅動電機(7)輸出軸連接到傳動裝置；

所述傳動裝置包括差速裝置(10)、萬向傳動裝置(15)和驅動軸，且所述差速裝置(10)連接到驅動電機(7)，所述驅動軸連接到差速裝置(10)，且驅動軸通過萬向傳動裝置(15)與所述行走履帶(2)的主動輪連接；

所述差速裝置(10)包括驅動齒輪(17)和從動齒輪(18)，所述驅動齒輪(17)連接在驅動電機(7)輸出軸，從動齒輪(18)分別連接到驅動齒輪(17)和驅動軸。

2.根據權利要求1所述的多功能農業全地形電動小車，其特征在于：所述行走履帶(2)包括支撐架(37)、分別連接到支撐架(37)的主動輪、多個張緊輪(36)，主動輪和張緊輪(36)之間連接有橡膠履帶(35)，且張緊輪(36)分別設置在主動輪兩邊，并將橡膠履帶(35)繃緊成三角型。

3.根據權利要求1所述的多功能農業全地形電動小車，其特征在于：所述懸掛組件包括減震器(12)和多個彈性撐桿(13)，且所述減震器(12)和多個彈性撐桿(13)分別連接到每個所述行走履帶(2)，且所述多個彈性撐桿(13)分別設置在減震器(12)兩側。

4.根據權利要求1所述的多功能農業全地形電動小車，其特征在于：所述車架(6)上還連接有車殼(1)，并在車架(6)一端設置有拖掛接口(11)，且所述車殼(1)籠罩車架(6)。

5.根據權利要求4所述的多功能農業全地形電動小車，其特征在于：所述車殼(1)頂部設置有設備安裝位，并在車殼(1)內安裝有視覺感知系統、照明裝置、操作按鈕(3)和狀態顯示器(5)。