[發(fā)明專利]一種便于調(diào)節(jié)夾持距離和角度的多向夾持機構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110006603.2
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112847418A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卜云生
• 申請（專利權(quán)）人: 卜云生
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于調(diào)節(jié)夾持距離和角度的多向夾持機構(gòu)，其特征在于：包括導(dǎo)向軌(1)、支撐板(2)、連接電機(3)、支撐機構(gòu)(4)、調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)、限位電機(6)、連接底板(7)、連接頂板(8)、傳動齒輪(9)、定位套筒(11)和固定齒輪(12)，

所述支撐板(2)的上端面中心處固定連接有用于限位的連接電機(3)，且位于所述支撐板(2)的下端面中心處固定連接有用于支撐的齒形皮帶輪(10)，所述齒形皮帶輪(10)的下端面中心處定連接有用于連接的定位套筒(11)，且位于所述定位套筒(11)的下端面固定連接有用于支撐的連接頂板(8)，所述連接頂板(8)的下端面中心處安裝有用于限位的連接底板(7)，且位于所述連接底板(7)的下端面中心處固定連接有限位電機(6)，所述限位電機(6)的上端面中心處固定連接有用于傳動的傳動齒輪(9)，所述連接電機(3)的下端面貫通定位套筒(11)固定連接有固定齒輪(12)，所述連接頂板(8)的內(nèi)端面均勻等距轉(zhuǎn)動卡接有四組用于調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)，且位于所述連接頂板(8)的外端面均勻等距固定安裝有四組導(dǎo)向軌(1)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)的外端面端頭處轉(zhuǎn)動連接有支撐機構(gòu)(4)，且所述支撐機構(gòu)(4)與導(dǎo)向軌(1)進行滑動卡接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)夾持距離和角度的多向夾持機構(gòu)，其特征在于：所述支撐機構(gòu)(4)包括安裝座(41)、導(dǎo)向塊(42)、連接齒輪(43)、傳動軸(44)和限位孔(45)，所述安裝座(41)的內(nèi)端面中心處開設(shè)有用于導(dǎo)向的限位孔(45)，且位于所述安裝座(41)的上端面固定連接有導(dǎo)向塊(42)，所述安裝座(41)的內(nèi)端面頂部轉(zhuǎn)動卡接有連接齒輪(43)，且位于所述連接齒輪(43)的下端面中心處固定連接有傳動軸(44)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于調(diào)節(jié)夾持距離和角度的多向夾持機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)包括支撐齒輪(51)、導(dǎo)向齒輪(52)、限位卡環(huán)(53)、螺紋孔(54)、導(dǎo)向槽(55)、連接卡板(56)、固定筒(57)、限位齒輪(58)、螺紋軸(59)、支撐筒(510)、連接滑槽(511)、轉(zhuǎn)軸板(512)和卡接槽(513)，所述支撐筒(510)的外端面開設(shè)有用于導(dǎo)向的連接滑槽(511)，且位于所述支撐筒(510)的前端面端頭處固定連接有支撐齒輪(51)，所述支撐齒輪(51)的內(nèi)端面開設(shè)有用于限位的卡接槽(513)，所述支撐筒(510)的前端面靠近支撐齒輪(51)處固定安裝有轉(zhuǎn)軸板(512)，所述支撐筒(510)的內(nèi)端面通過卡接槽(513)轉(zhuǎn)動卡接有限位卡環(huán)(53)，且位于所述限位卡環(huán)(53)的后端面中心處固定連接有螺紋軸(59)，所述螺紋軸(59)的前端面中心處固定安裝有導(dǎo)向齒輪(52)，所述支撐筒(510)的外端面滑動卡接有連接卡板(56)，且位于所述連接卡板(56)的內(nèi)端面中心處開設(shè)有螺紋孔(54)，所述連接卡板(56)的外端面靠近螺紋孔(54)處對稱開設(shè)有導(dǎo)向槽(55)，所述連接卡板(56)的后端面中心處固定安裝有固定筒(57)，且位于所述固定筒(57)的后端面中心處固定連接有用于傳動的限位齒輪(58)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于調(diào)節(jié)夾持距離和角度的多向夾持機構(gòu)，其特征在于：所述連接頂板(8)的側(cè)端面均勻等距開設(shè)有四組限位卡槽，且所述限位卡槽與轉(zhuǎn)軸板(512)相適配，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)通過限位卡槽與轉(zhuǎn)軸板(512)相適配進而轉(zhuǎn)動卡接在連接頂板(8)的外端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于調(diào)節(jié)夾持距離和角度的多向夾持機構(gòu)，其特征在于：所述限位孔(45)與固定筒(57)相適配轉(zhuǎn)動卡接，且所述限位齒輪(58)的上端面與連接齒輪(43)進行轉(zhuǎn)動嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于調(diào)節(jié)夾持距離和角度的多向夾持機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向塊(42)與導(dǎo)向軌(1)相適配，且所述支撐機構(gòu)(4)通過導(dǎo)向塊(42)與導(dǎo)向軌(1)相適配進而滑動卡接在連接頂板(8)的外端面。