[發明專利]基于圖像的高精度稱重方法、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110006543.4
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112330677A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 肖斌;王偉鵬;溫昌;胡輝;朱林
• 申請（專利權）人: 四川智迅車聯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/62;G01G17/08;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 薛波

本發明提供基于圖像的高精度稱重方法，包括如下步驟，采集具有待稱重物與參照物的圖像；標記采集的圖像，提取標記的圖像，所述標記包括標記圖像中待稱重物的部分圖像和參照物圖像；獲取待稱重物的部分圖像和參照物圖像的面積比率，將面積比率輸入至稱重模型中，獲得待稱重物的重量；其中稱重模型采用的神經網絡模型為六層鏈式復合函數通過訓練獲取，本方法中采用的分割后的待稱重物與參照物的圖像像素面積之比，較之使用整個待稱重物的圖像像素面積，使稱重更具精確度；另本發明還提出使用該方法的系統；通過本發明的方法及系統使得基于圖像對待稱重物進行稱重時獲得的重量數據更準確，也避免人工對待稱重物進行稱重時操作麻煩且不衛生的問題。

技術領域

本發明涉及稱重技術領域，具體而言，涉及基于圖像的高精度稱重方法、系統、電子設備及存儲介質。

背景技術

保險公司承保的養殖保險，在養殖的豬、牛或羊死亡后需要向養殖戶賠付。傳統模式下，查勘人員到現場后，需要測量死去的豬、牛或羊的重量，并根據重量核定賠付金額。稱重采用兩種方式，一是將死去的豬、牛或羊搬運上稱確定重量，二是根據個人經驗估算重量。將死去的豬、牛或羊搬運上稱的方式費時費力又不衛生，而估算的方式主觀性強，重量誤差較大。于是為了得到一個符合保險公司規范又讓養殖戶認可的稱重數據，有人提出使用基于圖像的稱重方式。

如申請號為202010710800.8的中國發明專利公開了基于圖像檢測的動物重量測量方法、裝置、設備及介質，其中方法具體包括：選取設定規格的棋盤格作為標定物；將標定物放置于待測動物的正下方中間位置，并獲取待測動物與所述標定物作為一個整體的圖像；檢測圖像中的待測動物，并根據所述棋盤格對待測動物的尺度進行修正，得到僅包括待測動物的圖像；將僅包括待測動物的圖像輸入重量估計模型，通過所述重量估計模型按照重量類別對待測動物進行分類，獲取待測動物歸為各個重量類別的概率，并根據待測動物歸為各個重量類別的概率計算得出待測動物的重量。該方法并未考慮到豬、牛或羊的尾巴以及豬、牛或羊的小腿在基于圖像預測時所帶來的影響，并且該方法所使用的模型在實際操作中發現，仍然具有提高重量測量精度的空間。

基于此，本發明提出一種新的方法，增加對圖像的處理并使用一種新的測量模型以提高對待稱重物重量測量的準確度。

發明內容

本發明的目的在于提供基于圖像的高精度稱重方法、系統、電子設備及存儲介質，其采用新的測量模型以及圖像分割方法，全面提高了基于圖像稱重的稱重準確度。

本發明的實施例通過以下技術方案實現：

第一方面，提供基于圖像的高精度稱重方法，包括如下步驟：

S1、采集具有待稱重物與參照物的圖像，并對采集得到的圖像進行標記與提取標記圖像處理，處理得到的圖像與原圖像組成帶標簽的圖像數據，并建立帶標簽的圖像數據庫；

S2、使用帶標簽的圖像數據庫中的數據訓練用于識別提取待稱重物與參照物的識別模型；并通過識別模型提取出的待稱重物與參照物的圖像，獲取待稱重物與參照物的面積比率；

S3、使用預訓練數據構建并訓練稱重模型，將S2中獲取的待稱重物與參照物的面積比率輸入至稱重模型中，獲得待稱重物的重量。

進一步的，所述S1中采集具有待稱重物與參照物的圖像具體包括，采用拍攝設備采集待稱重物與參照物的完整圖像，采集時待稱重物與參照物需位于拍攝設備的正下方；所述待稱重物為豬、牛或羊。

進一步的，所述標記與提取標記圖像處理具體包括，標記待稱重豬、牛或羊時，待稱重豬、牛或羊的兩只前腿中只標記靠近拍攝設備的一只以及兩只后腿中也只標記靠近拍攝設備的一只，并且在標記時除去待稱重的豬、牛或羊的尾巴以及被標記前后腿的小腿部分，所述小腿部分為待稱重的豬、牛或羊的腿關節到蹄的部分；分別提取標記好的待稱重豬、牛或羊圖像與參照物圖像。

進一步的，所述S2中的待稱重物與參照物的面積比率具體為待稱重物與參照物的圖像像素面積比率。